1. 为何有此需求
    原本树莓派3B+带有两个串口，一个硬件串口，一个mini串口。硬件串口默认给了蓝牙使用，mini串口使用的是CPU的时钟（CPU频率变化不稳定）。因此，蓝牙与硬件串口不可兼得。
    我的3B+用一块3.5寸屏幕插在排针上面，导致排针要另外接线非常麻烦。因此，考虑从USB接口再接一个串口使用。
  2. 驱动下载官方网址（linux版本）
    http://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html
    下载下来是三个文件，分别是：ch34x.c、Makefile、readme.txt。通过源码安装步骤为：（1）进入该文件夹；（2）make；（3）make load
  3. 遇到问题
    （1） make步骤报错：/lib/modules/4.19.75-v7+/build: 没有那个文件或目录。 停止。
    这个时候，是linux-headers的问题。处理办法：
    sudo apt-get install linux-headers
    ls /usr/src 查看linux-headrs的版本
    cd /lib/modules/4.19.75-v7+ 进入文件夹（上面报错的文件夹）
    sudo ln -s /usr/src/linux-headers-4.19.66-v7+ build 形成链接即可
    （2） 报错：unknown type name ‘wait_queue_t’。打开ch34x.c查看源码，发现实际上wait_queue_t wait 并没有用，直接注释掉。
    （3） 报错：implicit declaration of function ‘signal_pending’。这个错误是因为没有包含一个头文件signal.h。
    在文件包含头文件的地方加入 #include <linux/sched/signal.h>。
  4. 以上问题解决之后，进入源码文件夹依次执行（1）make；（2）make load即可安装成功。
  5. 如何查看是否安装成功。
    dmesg | grep ttyS* 执行该命令，即可查看拥有几个串口。能够看到：
    [ 2.025631] console [ttyS0] enabled
    [ 7.836397] usb 1-1.2: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
    成功！！
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