在linux中，一旦fork出子进程后，子进程就会继承主进程的描述符，这为开发者带来了不少问题，比如当我使用socket的时候，一旦我绑定了某个端口，而后fork，如果此时fork出的子进程不退出的，那么我主进程重启后，就会出现无法绑定端口的问题。当然解决这种问题你可以选择在socket初始化时，加入SOCK_CLOEXEC这个选项，使得子进程不继承。那下面就介绍一种通用方法（如有问题，欢迎指出）：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/wait.h>
#include <errno.h>

void sigHandler(int signo)
{
	pid_t pid;
	int state;
	pid = wait(&state);
	printf("recvie child signal: [%d]\n", pid);
}

void restart_orig()
{
#ifndef _WIN32
	pid_t pid = vfork();
	if (pid < 0)
	{
		printf("restart video error\n");
		return;
	}
	else if (pid == 0)
	{
		for (int i = 0; i < sysconf(_SC_OPEN_MAX); i++)
		{
			if (i != STDIN_FILENO && i != STDOUT_FILENO && i != STDERR_FILENO)
				close(i);
		}

		// 重启相关进程
		//execlp("/bin/sh", "sh", "/mnt/mtd/setvideo.sh", "&", NULL);
		system("/bin/worker");
		exit(0);
	}
	else
	{
		int status = 0;
		pid_t wpid = wait(&status);
		printf("recvie child signal: [%d]\n", wpid);
	}
#endif
	printf("restart video\n");
}

int main(int agrc, char* agrv[])
{
	//signal(SIGCHLD, sigHandler);
	int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_IP);

	struct sockaddr_in saddr;
	saddr.sin_family = AF_INET;
	saddr.sin_port = htons(1919);
	saddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");

	bind(fd, (const sockaddr*)&saddr, sizeof(saddr));

	restart_orig();
	getchar();	
	return 0;
}