定义

阻塞是进程的一种状态，表示等待某个事件发生（如读写操作需要等待数据），进程阻塞就表示暂停执行了，和挂起类似。

• 阻塞IO：称阻塞的文件描述符为阻塞IO
• 非阻塞IO：称非阻塞的文件描述符为非阻塞IO

see: Linux高性能服务器编程 游双 P126

区别

阻塞IO

针对阻塞IO的系统调用（如read, write）可能因为无法完成而被系统挂起，直到等待的事件发生为止。举例：read和write，通常IO操作都是阻塞I/O的，也就是说当你调用read时，如果没有数据收到，那么线程或者进程就会被挂起，直到收到数据。
坏处：see: I/O多路复用技术（multiplexing）是什么？ - 用心阁的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/28594409/answer/74003996

由于服务器可能要处理很多的连接，对于大部分的连接来说都是阻塞的，采用阻塞IO的模式可能会导致线程或者进程之间频繁切换，造成很大的系统开销。举个例子：当服务器需要处理1000个连接的的时候，而且只有很少连接忙碌的，那么会需要1000个线程或进程来处理1000个连接，而1000个线程大部分是被阻塞起来的。由于CPU的核数或超线程数一般都不大，比如4,8,16,32,64,128，比如4个核要跑1000个线程，那么每个线程的时间槽非常短，而线程切换非常频繁。这样是有问题的：

• 线程是有内存开销的，1个线程可能需要512K（或2M）存放栈，那么1000个线程就要512M（或2G）内存。
• 线程的切换，或者说上下文切换是有CPU开销的，当大量时间花在上下文切换的时候，分配给真正的操作的CPU就要少很多。

PS ：实际上可能不需要这么多的线程，可以采用线程池的模式。

如上图所示，read直到数据复制到应用进程的缓冲区或者发生错误才会返回，这就是阻塞的定义：等待某个事件。

非阻塞IO

针对非阻塞IO的系统调用总是立刻返回，不管事件是否发生，如果事件没有立刻发生就返回-1，并且设置errno，就类似于出错了。对于accept，recv 和 send，事件未发生时，errno 通常被设置成 EAGAIN。

好处：如果等待的事件没有发生，如上图中所示的read数据未准备好，系统调用会立即返回而不是导致调用进程被挂起。
坏处：用户进程需要采用轮询的方式（逐个查找）查看事件状态，这往往耗费大量的CPU资源。

参考资料

Linux高性能服务器编程 游双
I/O多路复用技术（multiplexing）是什么？ - 用心阁的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/28594409/answer/74003996