加载驱动模块

假设要加载的驱动程序模块名为SHT21.ko
*方法一： 
    进入SHT21.ko驱动模块文件所在的目录，然后直接 insmod SHT21.ko即可
方法二： 
    将SHT21.ko文件拷贝到/lib/module/#uname -r#/目录下
     root@am335x-evm:~# uname -r
     4.9.69-g9ce43c71ae/*uname -r 代表内核版本及名称*/ 
建立依赖关系
    depmod（会在/lib/modules/#uname -r#/目录下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明模块的依赖关系）
加载驱动
modprobe SHT21（注意这里无需输入.ko后缀）  

两种方法的区别

modprobe和insmod类似，都是用来动态加载驱动模块的，区别在于modprobe可以解决load module时的依赖关系，它是通过/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)文件来查找依赖关系的；而insmod不能解决依赖问题。

也就是说，如果你确定你要加载的驱动模块不依赖其他驱动模块的话，既可以insmod也可以modprobe，当然insmod可以在任何目录下执行，更方便一些。而如果你要加载的驱动模块还依赖其他ko驱动模块的话，就只能将模块拷贝到上述的特定目录，depmod后再modprobe。

查看已加载的驱动模块列表
在任何目录下，
lsmod
即可

卸载驱动模块
在任何目录下，
rmmod 即可 ,注意其中”module_name”是lsmod显示的模块名称，而不是对应的ko文件名

自动加载module

在/lib/modules/#uname -r#/目录下的.ko可自动加载
Q1:通过脚本脚本实现的？ depmod命令实现...好像是这样的

参考资料
https://blog.csdn.net/lihui126/article/details/45726073