Linux下Socket CAN在用户空间提供socket接口，在内核空间实现CAN Frame协议，并协同CAN控制器驱动控制CAN控制器的驱动，实现CAN通信。

一、发送流程

 

二、接收流程

 

 

 

 

 

GitHub 加速计划 / li / linux-dash
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