OpenCV:概述、结构和内容
1、OpenCV的定义:
OpenCV的英文全称是Open Source Computer Vision Library。它是一个开源的计算机视觉库,它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
2、OpenCV的特点:
(1)OpenCV采用C/C++语言编写,可以运行在Linux/Windows/Mac等操作系统上。
(2)OpenCV提供了Python、Ruby、MATLAB以及其他语言的接口。
(3)它采用优化的C代码编写,能够充分利用多核处理器的优势
(4)具有良好的可移植性
3、OpenCV的设计目标:
执行速度尽量快,主要关注实时应用。如果是希望在Intel平台上得到更快的处理速度,可以购买Intel的高性能多媒体函数库IPP(Integrated Performance Primitives)。IPP库包含许多从底层优化的函数,这些函数涵盖多个应用领域。如果系统已经安装了IPP库,OpenCV会在运行时自动使用相应的IPP库。
【注】:OpenCV使用优化了的C和C++代码实现,因此它对IPP不存在任何的依赖。
4、OpenCV的应用领域
(1)人机互动 (2)物体识别 (3)图象分割 (4)人脸识别 (5)动作识别 (6)运动跟踪 (7)机器人 (8)运动分析 (9)机器视觉 (10)结构分析
5、OpenCV的结构和内容
OpenCV主体分为五个模块,其中四个模块如下图所示。
OpenCV的CV模块包含基本的图像处理函数和高级的计算机视觉算法。ML是机器学习库,包含一些基于统计的分类和聚类工具。HighGUI包含图像和视频输入/输出的函数。CXCore包含OpenCV的一些基本数据结构和相关函数。
【具体内容如下】:
(1) cxcore
基础结构:CvPoint,CvSize,CvScalar等
数组操作:cvCreateImage,cvCreateMat等
动态结构:CvMemStorage,CvMemBlock等
绘图函数:cvLine,cvRectangle等
数据保存和运行时类型信息:CvFileStorage,cvOpenFileStorage等
错误处理和系统函数:cvGetErrStatus,cvAlloc,cvFree等
(2) cv
图像处理:cvSobel,cvCanny等
结构分析:ContourArea等
运动分析与目标跟踪:cvMeanShift等
模式识别:CvHaarFeature
摄像头定标与三维重建:cvCalibrateCamer2
(3)Machine Learning(ML)
包含许多聚类、分类和数据分析函数。如Bayes分类器,K近邻算法,支持向量机,决策树,神经网络等等。
(4)HighGUI
图像界面函数: cvNamedWindow
读图像和保存图像:cvLoadImage,cvSaveImage
读视频和写视频:CvCreateFileCapture等
(5)cvcam
摄像机接口,在Opencv1.0以后的版本中已经被移除
(6)cvaux
该模块中一般存放一些即将被淘汰的算法和函数(如基于嵌入式隐马尔科夫的人脸识别算法),还包含一些实验性的算法和函数(前景检测,背景剔除等)
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