假设远程服务器为HPC，用户名为test，在远程服务器终端上会显示test@HPC，假设远程服务器的ip地址为192.168.1.103(不清楚的话通过ifconfig查看)。

从远程服务器下载文件

从远程服务器下载目录下载kali-linux-2017.1-amd.iso 到本地机器的当前目录。

scp test@192.168.1.103:/home/test/下载/kali-linux-2017.1-amd.iso ./

然后输入密码即可从元层服务器下载文件。

上传文件到远程服务器

上传本机文件qingdan.xls到远程服务器。

scp -r qingdan.xls test@192.168.1.103:/home/test

免密码输入登录远程服务器

ssh-keygen -b 4096 -t rsa

然后在弹出的对话框中输入回车将密钥信息保存到当前用户目录下的.ssh/id_rsa。
然后指定密码(可能只定密码后需要设置一下解决sign_and_send_pubkey: signing failed: agent refused operation)。
设置好后执行ssh test@192.168.1.103将会出现sign_and_send_pubkey: signing failed: agent refused operation错误。
在本地机器上输出

eval "$(ssh-agent -s)"

然后输入

ssh-copy-id username@remote-server

会提示你输入密码（ssh-keygen生成的密码），输入完成后就能登录。
参考:

• SSH无密码登录

• ssh出错 sign_and_send_pubkey: signing failed: agent refused operation

设置samba服务器

sudo apt install samba
vim /etc/samba/smb.conf
添加
security = user
[ubuntu_share]
comment = Ubuntu_share_server
path = /home/robot_ls/share
browseable = yes
read only = no
guest ok = no
输入:
sudo smbpasswd -a username
sudo service smbd restart