http://baike.baidu.com/view/1027685.htm?fr=ala0_1

宏内核与为内核的区别

宏内核的内部可被分为若干模块（或者是层次或其他）。但是在运行时，它是一个独立的二进制大映像。模块间的通信不是通过消息传递，而是通过直接调用其他模块中的函数来实现的 。

关于微内核的概念见：http://www.dzsc.com/data/html/2009-1-16/75785.html 　　

在微内核中，用以完成系统调用功能的程序模块通常只进行简短的处理，而把其余工作通过消息传递交给内核之外的进程来处理。在典型情况下，每个系统调用程序模块都有一个与之对应的进程，微内核部分经常只不过是一个消息转发站， 这种方式有助于实现模块间的隔离。这种内核设计的最根本思想就是要保持操作系统的内核尽可能小，因为内核是直接与计算机硬件相关的，内核越小，就越便于在不同的硬件系统间进行移植。微内核结构的另外一个优点是，可以使不需要的模块不加载到内存中，因此，微内核就可以更有效地利用内存。

　　

http://www.itqun.net/content-detail/155701.html

设备驱动部分的比较和分析
     由于Linux操作系统和Linux引导装载器在结构上的分离，使得它俩之间的设备驱动程序不能够通用，当然在芯片的硬件初始化一些硬件相关的代码上可以互相借鉴。而 VxWorks的BOOTROM和运行版本的设备驱动是相同的，因为，它的运行版本和BOOTROM的结构是一致的，使用同一操作系统内核。 Linux操作系统的设备驱动运行在内核空间，用户进程运行在用户空间。在Linux操作系统中，内核空间和用户空间的内存管理和映射方式是不同的，应用和设备驱动在数据交换时会涉及到不同的内存空间，会影响到一定效率，但这个问题可以通过修改系统内存空间配置等方法来解决。 VxWorks操作系统没有分开内核空间和用户空间，设备驱动和应用都运行于同一空间，相互之间的内存都可以访问，数据交换非常方便，但是，这种结构的稳定性就不如 Linux系统好了。 两种操作系统都提供了很多设备驱动的资源和模板。但是由于Linux的开源特性，它提供的设备驱动的种类和数量远远超过了VxWorks.

4 结论
     本文简单介绍了Linux和VxWorks操作系统的BSP开发的内容。通过比较发现，VxWorks作为专业的商用实时操作系统，提供BSP开发方式，开发资源都非常适宜于嵌入式应用。而Linux作为从通用操作系统发展而来的，在嵌入式应用的BSP开发方面，需要多做一些工作，但是它却有更丰富的资源。