之前介绍了timer_list内核定时器，它的精度在毫秒级别，再高一点它就无能为力了，所幸内核提供了高精度定时器 hrtimer。

源文件在linux/kernel/hrtimer.c中。接口简单。下面介绍一下相关接口

1. 定时器定义与绑定超时回调函数
static struct hrtimer timer;

/* 设置回调函数 */
timer.function = hrtimer_hander;

2. 定时器初始化
/*
 *  参数timer是hrtimer指针，
 *  参数clock_id有如下常用几种选项：
 *  CLOCK_REALTIME	//实时时间，如果系统时间变了，定时器也会变
 *  CLOCK_MONOTONIC	//递增时间，不受系统影响
 *  参数mode有如下几种选项：
 * 	HRTIMER_MODE_ABS = 0x0,		/* 绝对模式 */
	HRTIMER_MODE_REL = 0x1,		/* 相对模式 */
	HRTIMER_MODE_PINNED = 0x02,	/* 和CPU绑定 */
	HRTIMER_MODE_ABS_PINNED = 0x02, /* 第一种和第三种的结合 */
	HRTIMER_MODE_REL_PINNED = 0x03, /* 第二种和第三种的结合 */
 */
void hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t clock_id, enum hrtimer_mode mode)；

3. 定时器启动
/*
 * 参数timer是hrtimer指针
 * 参数tim是时间，可以使用ktime_set()函数设置时间，
 * 参数mode和初始化的mode参数一致
 */
hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim, const enum hrtimer_mode mode)；

4. 设置时间
/*
 * 单位为秒和纳秒组合
 */
ktime_t ktime_set(const long secs, const unsigned long nsecs)；

/* 设置超时时间，当定时器超时后可以用该函数设置下一次超时时间 */
hrtimer_forward_now(struct hrtimer *timer, ktime_t interval)

5. 注意事项：
定时器超时后会调用回调函数，回调函数结构类似这样：
enum hrtimer_restart		(*function)(struct hrtimer *);

enum hrtimer_restart {
	HRTIMER_NORESTART,	/* 不重启定时器 */
	HRTIMER_RESTART,	/* 重启定时器 */
};
在回调函数返回前要手动设置下一次超时时间。
另外，回调函数执行时间不宜过长，因为是在中断上下文中，如果有什么任务的话，最好使用工作队列等机制。

6. 关闭定时器
int hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer)；

简单用例：
/*
 *  Description : 高精度定时器用例
 *  Author : mason
 *  Date   : 201808
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/jiffies.h>

static struct hrtimer timer;
ktime_t kt;

/* 定时器回调函数 */
static enum hrtimer_restart  hrtimer_hander(struct hrtimer *timer)
{
    printk("hrtimer up\r\n");

    /* 设置下次过期时间 */
    kt = ktime_set(3,0);    
    hrtimer_forward_now(timer, kt);

    /* 该参数将重新启动定时器 */    
    return HRTIMER_RESTART;  
}

static int __init hrtimer_demo_init(void)
{
    printk("hello hrtimer \r\n");

    kt = ktime_set(1,10);

    /* hrtimer初始化 */
    hrtimer_init(&timer,CLOCK_MONOTONIC,HRTIMER_MODE_REL);

    /* hrtimer启动 */
    hrtimer_start(&timer,kt,HRTIMER_MODE_REL);

    /* 设置回调函数 */
    timer.function = hrtimer_hander;

    return 0;
}

static void __exit hrtimer_demo_exit(void)
{
    /* hrtimer注销 */
    hrtimer_cancel(&timer);
    printk("bye hrtimer\r\n");
}


module_init(hrtimer_demo_init);
module_exit(hrtimer_demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

参考文档 ：

1. Linux 下定时器的实现方式分析

https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-timers/

2. hrtimer高精度定时器的简单使用【学习笔记】

https://www.cnblogs.com/zzb-Dream-90Time/p/7084916.html