默认的u-boot编译时使用的soft float api，而arm-linux-eabihf-默认使用的float默认是hard，使用arm-linux-gnueabihf-gcc -v可以找到选项--with-float=hard，而查看arch/arm/cpu/armv7/config.mk中有语句如下：

PLATFORM_RELFLAGS += -fno-common --ffixed-r8 -msoft-float

修改其为

PLATFORM_RELFLAGS += -fno-common --ffixed-r8 -mfloat-abi=hard

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再次编译

清除所有配置文件

1. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

使用arndale_octa_config

2. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- arndale_octa_config

编译

3. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 

4.生成u-boot。

此时不会再报错。

arm-linux-gnueabihf-ld: error: /usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.6/libgcc.a(_udivdi3.o) uses VFP register arguments, u-boot does not