关于智能机器人
领导安排我做个智能机器人的课程设计,我是搞计算机软件开发的,这个任务似乎难到我了,上网查了查没有特别完整的机器人课程体系,我整理了下面一些课程,如果有熟悉机器人的朋友能否指点一下,还缺什么课程?以下是我整理的智能机器人课程列表:
智能机器人课程专业设置
一、 专业基础课
序号 | 课程名称 | 课程说明 | 学时 |
1 | 线性代数 | 机器人位置坐标及运动学需要的基础课程 | 100 |
2 | 嵌入式Linux操作系统 |
| 100 |
3 | C/C++ |
| 150 |
4 | Java编程设计 | 安卓开发必备 | 100 |
5 | 机械制图 | 含制图基本知识及技能、点直线和平面投影、立体及表面交线、组合体的视图及尺寸注法、轴侧投影图、机件的表达方法、标准件和常用件、零件图等课程 | 100 |
6 | 机械原理 | 含机械结构分析、平面机构运动分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械运转及速度波动调节、平面连杆机构及设计、凸轮机构及设计、齿轮机构及设计等。 | 100 |
7 | 电子电路设计基础 |
| 80 |
8 | 微机原理 | 含汇编语言 | 100 |
二、 专业核心课程
序号 | 课程名称 | 课程说明 | 学时 |
9 | 安卓开发 |
| 200 |
10 | 单片机技术及应用 | 含单片机结构与原理、指令系统编程、定时器与中断系统、人机接口、单片机系统扩展技术、单片机A/D、D/A接口、串行通信、可编程接口芯片、单片机应用系统、LED点阵、数字合成信号发生器、语音数字及处理系统、红外遥控电子密码锁、ARM技术等。 | 150 |
11 | 机器人仿真软件 | VJC软件 | 100 |
12 | 机器人操作系统 | ROS(开源) | 100 |
13 | 机器人学(核心主课) | 机器人技术、机器人坐标系统、位置运动学、速度运动学、轨迹控制、机器人动力学、力控制与柔性机器人、机器人中的主要技术、机器人控制器、机器人伺服系统、机器人编程语言VAL、机器人感觉技术(传感器)、机器人移动技术、人机交互、机器人实例与发展趋势 | 300 |
14 | 人工智能 | 含ProLog编程 | 100 |
三、 专业实践课程
序号 | 课程名称 | 课程说明 | 学时 |
15 | 智能机器人制作与程序设计实践 | 含机器人的功能设计、软件设计、机器人模型制作 | 200 |
16 | 激光3D蚀刻打印 |
| 20 |
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