PCIe实践之路:Linux RC驱动
最新的4.12内核中对pci host driver进行一些划分,把基于designware IP的主控驱动放到drivers/pci/dwc目录下去了。如果是基于老的kernel开发,想要移植新版的内核的话,要注意,同时多了designware ep驱动框架。
非designware的主控驱动还是位于host目录下,譬如pcie-xilinx.c。
下面就以xilinx pcie主控驱动为例来介绍如何添加自己的host driver。
一、probe和设备树
现在的设备驱动大部分都是通过device tree来给定平台信息的,有了一套框架,其实写驱动就是搭积木一样,把槽位卡准了就行了,具体要如何操作呢?
这里先放一个device tree的模板。
Zynq:
pci_express: axi-pcie@50000000 {
#address-cells = <3>;
#size-cells = <2>;
#interrupt-cells = <1>;
compatible = "xlnx,axi-pcie-host-1.00.a";
reg = < 0x50000000 0x1000000 >;
device_type = "pci";
interrupts = < 0 52 4 >;
interrupt-map-mask = <0 0 0 7>;
interrupt-map = <0 0 0 1 &pcie_intc 1>,
<0 0 0 2 &pcie_intc 2>,
<0 0 0 3 &pcie_intc 3>,
<0 0 0 4 &pcie_intc 4>;
ranges = < 0x02000000 0 0x60000000 0x60000000 0 0x10000000 >;
pcie_intc: interrupt-controller {
interrupt-controller;
#address-cells = <0>;
#interrupt-cells = <1>;
};
};
首先定义好platform_driver。
static struct platform_driver xilinx_pcie_driver = {
.driver = {
.name = "xilinx-pcie",
.of_match_table = xilinx_pcie_of_match,
.suppress_bind_attrs = true,
},
.probe = xilinx_pcie_probe,
};
builtin_platform_driver(xilinx_pcie_driver);
这里有一个of_match_table
字段,是这么定义的:
static struct of_device_id xilinx_pcie_of_match[] = {
{ .compatible = "xlnx,axi-pcie-host-1.00.a", },
{}
};
这里的compatible信息是”xlnx,axi-pcie-host-1.00.a”,和device tree中的compatible = "xlnx,axi-pcie-host-1.00.a"
是对应的。系统在启动的时候会根据这个compatible字段来probe驱动,这里知道这个就能进到我们的probe函数了。
二、初始化host
要知道进入probe就说明了以下几个事实:
- struct platform_device结构体已经生成,并且已经和内核绑定好了(通过device结构体)。
- 设备树节点已经获取到,而且保存在了device结构体中。
所以,进入probe后,先先定义一个struct xilinx_pcie_port
结构体,用来保存作为Root Port需要的信息,不仅kernel自己要知道device信息,我们自己也要知道,这样的话还能通过相关的结构和kernel进行交互。
首先,获取最重要的device对象,后续的设备操作都是和这个device结构体绑定的。
port->dev = dev
其次,parse device tree。
err = xilinx_pcie_parse_dt(port);
if (err) {
dev_err(dev, "Parsing DT failed\n");
return err;
}
各种device tree接口如下:
- of_get_property(node, “device_type”, NULL);
- of_address_to_resource(node, 0, ®s);
- irq_of_parse_and_map(node, 0);
严格上讲,这个接口并不全是直接操作device tree的接口,详细的可以参考device tree相关文档。
三、初始化Root Port
xilinx_pcie_init_port(port);
链路训练,清中断,使能中断。
四、获取总线资源
包括总线range(因为是Root Port,所以从0~255),获取device tree中定义的range,生成相应的resource。然后通过devm_request_pci_bus_resources(dev, &res)
向内核申请。
五、生成pci bus,枚举生成PCI设备树
bus = pci_create_root_bus(dev, 0, &xilinx_pcie_ops, port, &res);
if (!bus) {
err = -ENOMEM;
goto error;
}
#ifdef CONFIG_PCI_MSI
xilinx_pcie_msi_chip.dev = dev;
bus->msi = &xilinx_pcie_msi_chip;
#endif
// 扫描下级总线,然后申请内核资源
pci_scan_child_bus(bus);
pci_assign_unassigned_bus_resources(bus);
#ifndef CONFIG_MICROBLAZE
pci_fixup_irqs(pci_common_swizzle, of_irq_parse_and_map_pci);
#endif
list_for_each_entry(child, &bus->children, node)
pcie_bus_configure_settings(child);
// 扫描PCIe设备
pci_bus_add_devices(bus);
return 0;
至此,host的功能已经起来了。
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