笔记中记录的是制作Debian 9的根文件系统,但是如果你跟着做一遍,Ubuntu的系统也是可以自行制作的,无非是在构建文件系统的时候把发行版本换成Ubuntu的发行版,还有镜像服务器。

制作根文件系统

环境

通过vm虚拟机安装的虚拟环境Linux,如何安装网上一搜就有了,按照步骤安装即可。

编译机:Ubuntu 18.04-desktop-amd64

准备

能用普通用户执行的,不要用root用户来执行,等需要用到root用户时再切换。

安装以下依赖,有效防止报错

Cannot check Release signature; keyring file not available /usr/share/keyrings/debian-archive-keyring.gpg

$ sudo apt-get install debian-archive-keyring

安装所需依赖,使用debootstrap命令创建文件系统。

$ cd ~/build
# 安装必要依赖 debootstrap就是构建的命令
$ sudo apt-get install qemu qemu-user-static binfmt-support debootstrap
# 切换到root
$ su
# 构建文件系统的命令
$ debootstrap --arch=arm64 --foreign stretch linux-rootfs http://ftp.cn.debian.org/debian/
# 切换到普通用户
$ su [user]
# qemu-aarch64-static是其中的关键,能在 x86_64 主机系统下 chroot 到 arm64 文件系统
$ sudo cp -a /usr/bin/qemu-aarch64-static ~/build/linux-rootfs/usr/bin/qemu-aarch64-static
  • –arch:指定制作的文件系统是什么架构的

  • –foreign:在与主机架构不相同时需要指定此参数,仅做初始化的解包

  • stretch:这个是Debian 9的发行版本号,为什么没用最新的Debian 10的buster,因为更换国内的镜像源总是有点问题Debian 发行版

  • linux-rootfs:这个是要存放文件系统的文件夹,可以不用先创建,执行上述命令会自动创建此文件夹,也可以先创建

  • http://ftp.cn.debian.org/debian/ :这个是中国镜像服务器地址,Debian 全球镜像站

接下来我们可以通过chroot进入到制作好的文件系统。 chroot wiki

这里提供一个脚本文件来进入我们的根文件系统,最好不要使用root用户执行此脚本 ch-mount.sh

# 此脚本有两个参数  -u 是取消挂载  -m 是挂载,为什么要挂载本机的设备文件,我也不太清楚
$ ./ch-mount.sh -m linux-rootfs/
# 执行脚本后,没有报错会进入文件系统,显示 I have no name ,这是正常的,不要慌张,我当时就有点懵逼,这是因为还没有初始化。
I have no name!@node2:/# 
# 以下命令是在根文件系统中执行的命令
# 进行第二步,初始化文件系统,会把一个系统的基础包等全部初始化
$ debootstrap/debootstrap --second-stage
# 初始化好了以后,退出文件系统,再次进入后就显示root了
$ exit
# 再次进入时,不需要执行脚本,使用chroot命令即可,因为ch-mount脚本是为了挂载本机文件与文件系统的关联而已
$ sudo chroot linux-rootfs

如果脚本报错 :/bin/sh^M:bad interpreter: No such file or directory,这是因为文件格式的错误,可通过以下方式解决

$ vim ch-mount.sh
# 设置文件格式为unix 然后保存退出
:set ff=unix
:wq

定制文件系统

上面完成后,现在在文件系统内,需要对文件系统进行一些DIY,安装一些我们必要的工具,和配置网络等等,系统为Debain 9,其他发行版请自行更换命令。

要确保进入文件系统后有网络,一般如果没有网络,可以先把 /etc/resolv.conf 文件拷贝到 linux-rootfs/etc/resolv.conf,因为我构建的文件系统会默认把本机的 resolv.conf 拷贝进去,所以我没有手动拷贝。

  • 更换国内镜像源
# 如果遇到无法拉取 https 源的情况,请先使用 http 源并安装
$ apt install apt-transport-https
$ cp /etc/apt/source.list /etc/apt/source.list_bak
# 这里用的vim.tiny是构建文件系统是自带的,跟vim一样也可以编辑文件,把文件内容全部替换为以下内容
$ vim.tiny /etc/apt/source.list

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ stretch main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ stretch main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ stretch-updates main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ stretch-updates main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ stretch-backports main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ stretch-backports main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security stretch/updates main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security stretch/updates main contrib non-free
  • 配置root用户密码
# 先ping www.baidu.com 看下是否有网络,没有网络需要退出文件系统,把宿主机的reslov.conf文件拷贝到相应位置即可。
$ ping www.baidu.com
$ apt-get update
# 先设置root用户的密码
$ passwd
  • 创建一个普通用户
# 这两个环境变量可以自行修改
$ USER=pi
$ HOST=raspberry
$ useradd -G sudo -m -s /bin/bash $USER
$ passwd $USER
  • 设置时区和设置使能串口,打开树莓派的硬件串口,可以通过USB转串口模块登录终端
# 设置时区
$ ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
# 使能串口,如果只是为了制作根文件系统,可以不用运行这个命令
$ ln -s /lib/systemd/system/serial-getty\@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/serial-getty@ttyAMA0.service
  • 安装一些依赖
# 安装音频管理
$ apt-get install alsa-utils libasound2-dev
# 安装 vim 和 ssh
$ apt-get install vim ssh
# 安装网络管理工具
$ apt-get install ifupdown net-tools
# 安装其他依赖,如果还有其他依赖需要安装可以继续向后加入
$ apt-get install udev sudo wget
  • 设置主机名和以太网
$ echo $HOST > /etc/hostname
$ echo "127.0.0.1    localhost.localdomain localhost" > /etc/hosts
$ echo "127.0.0.1    $HOST" >> /etc/hosts
$ echo "auto eth0" > /etc/network/interfaces.d/eth0
$ echo "iface eth0 inet dhcp" >> /etc/network/interfaces.d/eth0

以上全部完成后,我们的根文件系统就制作好了,退出文件系统后调用 ch-mount.sh 脚本取消挂载就好了。

$ exit
$ ./ch-mount -u linux-rootfs/

文件系统制作好了以后,关于用法,现在的我只知道可以打包进.img镜像文件中,其他用法请自行查阅吧。

异常

在使用 apt 命令安装工具时,一直有警告信息:perl: warning: Setting locale failed.

  • 界面方式解决
$ apt-get install locales
$ dpkg-reconfigure locales
# 进入界面后,向下选上 en_US.UTF-8 和 zh_CN.UTF-8 选择ok
# 进入下个界面后选择默认的zh_CN.UTF-8 就可以解决了。
  • 手动解决

这里为什么时vim.tiny呢,是因为这个命令在文件系统中自带的,如果安装了vim的话,用vim也可以

$ apt-get install locales
# 打开文件后找到 en_US.UTF-8 和 zh_CN.UTF-8 删掉 # 好  取消注释
$ vim.tiny /etc/locale.gen
$ locale.gen
# 创建 /etc/locale.conf
$ vim.tiny /etc/locale.conf
LANG=zh_CN.UTF-8

参考

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