在虚拟机中的linux上运行gazebo的时候,gazebo窗口闪退,并提示问题:

VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.

这里写图片描述

宿主机:Win7
虚拟机: VMware 12.5.2
ubuntu:16.04-amd64

解决办法:

1、关闭硬件加速

$ export SVGA_VGPU10=0
或者
$ export LIBGL_ ALWAYS_SOFTWARE=1

2、关闭虚拟机的3D图形加速

这里写图片描述

参考:

1、http://answers.gazebosim.org/question/13214/virtual-machine-not-launching-gazebo/
2、R. PATRICK GOEBEL,ROS By Example VOLUME 2,July 2014

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