什么是嵌入式设备？/ 嵌入式设备的定义

区别于通用计算机的其他设备都可以称之为嵌入式设备 （个人电脑，服务器）

一段时期内，必备的硬件配置。

嵌入式开发包括哪些部分：

底层驱动开发：

关键字：BSP/嵌入式Linux/wince/vxworks…

上层应用开发：

关键字：Posix

底层驱动开发工程师工作内容：

jd

以嵌入式linux系统开发为例:

• 熟悉linux驱动开发的接口，模式，限制。（操作系统的两种状态：内核态，用户态），驱动开发在内核态，其开发模式和接口有着和上层开发类似，却完全不同的开发接口api。
• 熟悉某（几）款常见芯片的开发：
  • 著名半导体芯片厂商：TI，QUALCOMM，MTK，Intel，三星，Marvell，Navida，NXP，Freescale，Broadcom，Realtek，Ambarella。
  • 国内知名的芯片厂商：海思，allwinner，rockchip。
  • 人工智能芯片厂商：搞人工智能的都搞芯片了。
• 熟悉常见外设，总线的linux驱动开发：
  • 包括，字符设备：gpio i2c spi usb rj45 i2s csi2（mipi）uart。块设备：scisi，sata，pci…
  • 熟悉各个总线，外设接口的内核驱动模块（每一种外设总线，都有各自的硬件特性，不同厂商不同芯片采用不同的控制器，所以各个外设的驱动在不同的芯片上都有不同的实现）
  • 熟悉linux的驱动总线模型（linux为了管理多种多样的外设抽象的架构模型），每一种总线都对应一个内核管理模块。（usb是一个十分复制的协议，其内核管理模块也十分复杂庞大）

操作系统多样性：
实时，非实时
宏内核，微内核
存储小，内存小，运算能力低，视频类编解码能力强。

单片机，m3，m4，arm，mips，x86

芯片多样性：多种多样

接口，总线：gpio i2c spi usb rj45 i2s csi2（mipi）uart scisi，pci

dma

字符设备，每种总线对应一种内核驱动模块，设备模型设备树。

块设备：sd卡，u盘，硬盘，文件系统

文件系统多样性：jffs2，ubi，yaffs2，

存储：nor flash nand flash -> emmc ufs

系统启动：bring up 冒烟

稳定，差异性，外设管理（驱动），寄存器，map

datasheet