1、linux shell下获取进程ID的方法：

  1.  ps -A |grep "/usr/sbin/gps_app"| awk '{if($6 == "'start'") {print $1}}'
  2.  pidof "cmdname"
  3.  pgrep "cmdname"

这三种在bash和busybox ash里面的运行结果稍有不同，

第一种：ps -A,列出所有进程

grep "cmdname",过滤得到匹配cmdname字段的进程

awk '{if($6 == "'start'") {print $1}}'，匹配到第6列为start字段的那一行，打印出该行的第一列

第二种： pidof 只能获取程序的文件名匹配到的进程号，在ash中 比如 pidof "usr/bin/telnetd" 和 pidof "telnetd"中结果不一样， 前一种结果为空，但是在bash中执行两者一样。

第三种： pgrep方法 pidof "usr/bin/ser_app" 和 pidof "ser_app"运行结果相同，都是返回匹配到的进程id。


2、c语言获取进程id

int gps_pid = getpid();

sprintf(sys_cmd, "echo %d >/var/run/gps_app.pid", gps_pid);

system(cmd);

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