注：如果想要按照本篇实践，需要有能运行的arm开发板和对应版本的内核（如果想在Linux主机上编译运行，请参考文末附1）

1. 在相应版本内核的drivers目录下新建如下文件：

其中文件代码如下：
/* hello.c */

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "[init] Can you feel me?\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "[exit] Yes.\n");
}


module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("Alan Wang <alan@wrcode.com>");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("A simple module");

/* Kconfig */

# drivers/alan_test/Kconfig

menu "ALAN_TEST Driver "
comment "ALAN_TEST Driver comment"

config ALAN_TEST
    bool "ALAN_TEST support"

config HELLO
    tristate "hello module test"
    depends on ALAN_TEST

endmenu

/* Makefile */

# drivers/alan_test/Makefile
# makefile for the ALAN_TEST

obj-$(CONFIG_HELLO)    += hello.o

2. 修改上一级目录的 Kconfig Makefie：

drivers 下的 Kconfig 末尾 endmenu 前添加一行

source "drivers/alan_test/Kconfig"

endmenu

drivers 下的 Makefile 末尾加一行

obj-$(CONFIG_ALAN_TEST)        += alan_test/

3. make menuconfig 添加刚写好的模块到内核：

依次是：Device Drivers —->
　　　　　ALAN_TEST Driver —->
　　　　　　　*** ALAN_TEST Driver comment ***
　　　　　　　[*] ALAN_TEST support
　　　　　　　< M >　hello module test

退出保存 menuconfig

4. 编译内核：

使用 make 编译
生成的 zImage (arch/arm/boot/zImage) 烧写到开发板对应位置。
生成的 hello.ko(drivers/alan_test/hello.ko) 复制到开发板Linux系统的一个目录下。

5. 插入内核模块：

6. 使用 modinfo 查看模块信息：

附1：编译模块在PC上运行

把 hello.c 和 Makefile 放在同一目录
/* Makefile */

KERNEL_VER = $(shell uname -r)

# kernel modules
obj-m += hello.o

# specify flags for the module compilation
EXTRA_CFLAGS = -g -O0

build: kernel_modules

kernel_modules:
    make -C /lib/modules/$(KERNEL_VER)/build M=$(CURDIR) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(KERNEL_VER)/build M=$(CURDIR) clean

编译运行步骤如下图：