今天终于找到了这个问题的原因。

原来我是这样创建  ttyAMA0 的：

mknod  ttyAMA0 c 204 16
这样创建的问题是　minor number　不是可以随意设置的，它有固定的值，　是64.

所以，正确的方法是：

mknod ttyAMA0 c 204 64

我们可以在linux 内核代码　里找到根据（drivers/tty/serial/amba-pl011.c）：　 

#define SERIAL_AMBA_MAJOR   204
#define SERIAL_AMBA_MINOR   64

顺便说一下， AMA是　Advanced Microcontroller Bus Architecture的缩写，是ARM的一款 UART设备（ARM AMBA PL011）


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