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    在一个较大的工程当中,一般都会有多个进程构成,各个功能是一个独立的进程在运行。既然多个进程构成一个工程,那么多个进程之间肯定会存在一些信息交换或共享数据,这就涉及到进程间通信。进程间通道有很多种,比如有最熟悉网络编程中的socket、还有共享内存、消息队列、信号、管道等很多方式,每一种方式都有自己的适用情况,在本系列文章中笔者将会对多种进程间通信方式进行详解,一是对自己工作多年在这方面的经验做一个积累,二是将其分享给各位民工,或许还能从大家的拍砖当中得到意外收获。
 
socket网络编程可能使用得最多,经常用在网络上不同主机之间的通信。其实在同一主机内通信也可以使用socket来完成,socket进程通信与网络通信使用的是统一套接口,只是地址结构与某些参数不同。在使用socket创建套接字时通过指定参数domain是af_inet(ipv4因特网域)或af_inet6(ipv6因特网域)或af_unix(unix域)来实现。
在笔者这一篇文章中曾有详细介绍创建socket通信流程及基础知识。
http://blog.csdn.net/shallnet/article/details/17734919
 
首先来看一下使用af_inet域以及本地环回地址来实现本地主机进程间通信。
服务进程创建监听套接字:
int ser_afinet_listen(int port)
{
    int                 listenfd, on;
    struct sockaddr_in  seraddr;
 
    listenfd = socket(af_inet, sock_stream, 0);
    if (listenfd < 0) {
        fprintf(stderr, "socket: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
 
    on = 1;
    setsockopt(listenfd, sol_socket, so_reuseaddr, &on, sizeof(on));
 
    seraddr.sin_family = af_inet;
    seraddr.sin_port = port;
    seraddr.sin_addr.s_addr = htonl(inaddr_any);
 
    if (bind(listenfd, (struct sockaddr *)&seraddr, sizeof(struct sockaddr_in)) < 0) {
        fprintf(stderr, "bind: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
 
    if (listen(listenfd, sock_ipc_max_conn) < 0) {
        fprintf(stderr, "listen: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
 
    return listenfd;
}

服务进程处理连接请求如下:
int ser_accept(int listenfd)
{
    int                 connfd;
    struct sockaddr_un  cltaddr;
    ssize_t             recvlen, sendlen;
    char                buf[sock_ipc_max_buf];
    socklen_t           addrlen;
 
    addrlen = sizeof(cltaddr);
    for (;;) {
        connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr *)&cltaddr, &addrlen);
        if (connfd < 0) {
            fprintf(stderr, "accept: %s\n", strerror(errno));
            return -1;
        }
 
        if (recvlen = ipc_recv(connfd, buf, sizeof(buf)) < 0) {
            continue;
        }
 
        printf("recv: %s\n", buf);
        snprintf(buf, sizeof(buf), "hello, ipc client!");
        if (ipc_send(connfd, buf, strlen(buf)) < 0) {
            continue;
        }
 
        close(connfd);
    }
}
 
客户进程初始化如下:
指定要连接的服务器地址为本地换回地址,这样发送的连接就会回到本地服务进程。
int clt_afinet_conn_init(int port)
{
    int                 fd;
 
    fd = socket(af_inet, sock_stream, 0);
    if (fd < 0) {
        fprintf(stderr, "socket: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
 
    seraddr.sin_family = af_inet;
    seraddr.sin_port = port;
    if (inet_pton(af_inet, "127.0.0.1", &seraddr.sin_addr) < 0) {//环回地址
        fprintf(stderr, "inet_pton: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
 
    return fd;
}

    客户进程向服务进程发送接收请求如下:
if (connect(fd, (struct sockaddr *)&seraddr, sizeof(struct sockaddr_in)) < 0) {
        fprintf(stderr,  "connect: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
 
    if ((sendlen = ipc_send(fd, buf, strlen(buf))) < 0) {
        return -1;
    }
 
    if ((recvlen = ipc_recv(fd, buf, sizeof(buf))) < 0) {
        return -1;
    }
 

服务进程先运行,客户进程执行:
# ./client
recv: hello, ipc client!
# ./server
recv: hello ipc server!
通信过程完成。
创建类型为af_unix(或af_local)的socket,表示用于进程通信。
socket进程通信与网络通信使用的是统一套接口:
#include<sys/socket.h>
int socket(int domain, int type, int protocol);
其中,domain 参数指定协议族,对于本地套接字来说,其值被置为 af_unix 枚举值,随便说一下,af_unix和af_local是同一个值,看下面linux/socket.h头文件部分如下,两个宏的值都一样为1。
         ……
/* supported address families. */
#define af_unspec       0
#define af_unix         1       /* unix domain sockets          */
#define af_local        1       /* posix name for af_unix       */
#define af_inet         2       /* internet ip protocol         */
#define af_ax25         3       /* amateur radio ax.25          */
……
以af_xx开头和pf_xx开头的域都是一样的,继续看头文件部分内容就一切都明白了:
……
#define pf_unspec       af_unspec
#define pf_unix         af_unix
#define pf_local        af_local
#define pf_inet         af_inet
#define pf_ax25         af_ax25
……
所以我们在指定socket的类型时这四个域可以随便用啦,笔者这里统一使用af_unix了。
type 参数可被设置为 sock_stream(流式套接字)或 sock_dgram(数据报式套接字),对于本地套接字来说,流式套接字(sock_stream)是一个有顺序的、可靠的双向字节流,相当于在本地进程之间建立起一条数据通道;数据报式套接字(sock_dgram)相当于单纯的发送消息,在进程通信过程中,理论上可能会有信息丢失、复制或者不按先后次序到达的情况,但由于其在本地通信,不通过外界网络,这些情况出现的概率很小。
本地套接字的通信双方均需要具有本地地址,地址类型为 struct sockaddr_un结构体(位于linux/un.h):
#ifndef _linux_un_h
#define _linux_un_h
 
#define unix_path_max   108
 
struct sockaddr_un {
        sa_family_t sun_family; /* af_unix */
        char sun_path[unix_path_max];   /* pathname */
};
 #endif /* _linux_un_h */
创建监听套接字:
int ser_afunix_listen(const char *pathname)
{
    int                 listenfd, on;
    struct sockaddr_un  seraddr;
 
    listenfd = socket(af_unix, sock_stream, 0);
    if (listenfd < 0) {
        fprintf(stderr, "socket: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
 
    unlink(pathname);
    seraddr.sun_family = af_unix;
    snprintf(seraddr.sun_path, sizeof(seraddr.sun_path), "%s", pathname);
 
    if (bind(listenfd, (struct sockaddr *)&seraddr, sizeof(struct sockaddr_un)) < 0) {
        fprintf(stderr, "bind: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
 
    if (listen(listenfd, sock_ipc_max_conn) < 0) {
        fprintf(stderr, "listen: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
 
    return listenfd;
}
服务进程处理连接请求类似上面网络通信。
 
客户进程初始化套接字过程为:
int clt_afunix_conn_init(const char *pathname)
{
    int                 fd;
    struct sockaddr_un  localaddr;
 
    fd = socket(af_unix, sock_stream, 0);
    if (fd < 0) {
        fprintf(stderr, "socket: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
 
    localaddr.sun_family = af_unix;
    snprintf(localaddr.sun_path, sizeof(localaddr.sun_path), "%s-cltid%d", pathname, getpid());
 
    if (bind(fd, (struct sockaddr *)&localaddr, sizeof(struct sockaddr_un)) < 0) {
        fprintf(stderr, "bind: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
 
    seraddr.sun_family = af_unix;
    snprintf(seraddr.sun_path, sizeof(seraddr.sun_path), "%s", pathname);
 
    return fd;
}

客户进程向服务进程发送接收请求类似上面网络通信。
运行结果同网络通信部分。
本节仅仅给出了一个很简单的通信程序,仅仅简单实现了客户进程和服务进程之间的通信,在下一节笔者将会在本节示例的基础上做修改,写一个在实际应用中可以使用的代码。
本节示例代码下载链接:
 http://download.csdn.net/detail/gentleliu/8140459

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