英伟达的TX、NX、AGX可以说是近几年边缘计算中非常牛的产品了。可Linux系统经常会出现安装某软件后系统环境崩掉的情况，接着系统崩掉的机会，记录一下Jetson AGX Xavier的刷机过程。
准备：

1. 装有Linux（Ubuntu16.04或18.04）的主机或虚拟机（本文是虚拟机，16.04）
2. 两台显示器，两套键鼠，需单独给AGX配一套键鼠
3. 路由器或交换机，使AGX和虚拟机处于同一网段
4. UAB转Type-C线

AGX刷机主要有两大步骤，第一步是虚拟机通过UAB转Type-C线将Linux系统镜像烧录到AGX中，此时AGX可以独立开机，但尚未安装各种包（i.e., CUDA，CuDNN，OpenCV，TensorRT等），第二步则是通过网口，将对应的包安装到AGX，从而完成刷机。注意：第二步有很大的随机性，主要看网络给不给力，网不好的得多试几次。

一、sdkmanager软件安装

SDK Manager下载：https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager
安装sdkmanager软件：sudo apt install ./sdkmanager_1.7.0-8846_amd64.deb

二、刷机

2.1板子连接顺序：

1. 先将板子与电脑用USB转Type-C线连接（Type-C需要连接到指示灯一侧的接口）
2. 板子通过HDMI与显示屏连接
3. 板子连接电源
4. 板子开机：先按中间的按钮（Force Recovery），再按左侧的电源键，进入recovery模式
5. 在Linux系统输入lsusb，如下显示NVidia Corp为连接成功
   

2.2打开sdkmanager

2.2.1. 在terminal中输入sdkmanager，需要输入Nvidia的账号密码等等（开启软件速度略慢）

建议把Host Machine去掉，DeepStram按需要勾选

2.2.2. 下载AGX所需软件包，sdk_downloads用于存放下载的各种包

可能遇到的问题，需要更新一下Linux系统的各种包

开始下载AGX系统以及各种安装包

2.2.3. 当虚拟机的sdkmanager输出如下画面的时候，AGX已经烧录进去Linux系统了，这时候与AGX联系的显示器应该是有开机画面的，根据自己的需要配置AGX的用户名密码等，完成AGX的开机。进入AGX的系统后，在AGX终端输入ifconfig查看IP地址，并输入到sdkmanager对应的位置（下图红色矩形框）。

AGX开机画面

AGX的IP地址可以在connection information中查看

可能遇到的问题，网络连接不顺利
虚拟机的网络配置用“桥接模式”，判断AGX和虚拟机之间能否ping的通。

开始将下载的包安装到AGX

安装成功如下，重启一下AGX就完成刷机啦。