刚开始学习嵌入式的时候,周围没有人请教,幸好的是有一块板子,至少可以摸着石头过河。 在网上找了很多资料,看的很晕,没个人写的都不一样,针对不同的板子,也许方法各异,后来才发现都是殊途同归,即使有些微差异,也是大同。可是在初学者看来却很迷茫 ,至少我曾经经历过那样的迷茫。

绝大多数的linux软件开发都是以native方式进行的,就是本机(host)开发,调试,本机运行的方式。但这种方式不适合于嵌入式系统的软件开发,因为对于嵌入式系统的开发,没有足够的资源在板子上运行开发工具和调试工具。所以嵌入式系统的软件开发一般都是采用一种交叉编译调试的方式。交叉编译调试环境建立在一台主机(pc)上,开发是使用主机上的交叉编译、汇编及连接工具形成在目标板上可以运行的二进制代码。然后下载到板子上运行。

下面我将自己在s3c2410上的过程总结一下。也许跟别的板子有出入,前面说了,殊途同归。希望对需要用的着的朋友有用。

我用的是GX的arm9-s3c2410实验箱,主机环境是RedHat 9.0。过程如下:

一、建立主机开发环境

 将光盘放入CDROM中,然后在终端输入

mount  / dev / cdrom  / mnt / cdrom

cd 
/ mnt / cdrom

.
/ install

系统会自动安装,这时只要等就行了,一般需要20分钟左右,这个过程中会有一些提示信息,也有时要等一段时间才会有提示信息输出,耐心等待,别等不及就终止了。

安装完成之后会在根目录下生成两个目录:

工作目录/s3c2410_linux和交叉编译环境目录/opt

s3c2410_linux下有这些目录:

opt下有:

二、配置minicom

minicom类似于windows中的超级终端,这里利用minicom作为开发目标的终端,在使用之前需要配置正确配置。配置的过程如下:

在Linux终端中输入:

minicom  - s

对minicom进行设置。选择serial port setup,然后按A选择Serial Device为/dev/ttyS0,表示串口1,如果有多个串口可以根据自己具体的情况进行选择,一般PC机都只有一个串口,就是COM1,即ttyS0。然后按E选择波特率为115200,8N1。然后按F选择Hardware Flow Control模式为No.

回车退出之后选择Save setup as df1,保存刚才的设置。OK!

 

三、配置tftp

安装tftp服务器端,google之后下载tftp-server-0.17-9.i386.rpm。进入rpm所在文件夹做以下操作

[root@localhost yangdk]# rpm  - ivh tftp - server - 0.17 - 9 .i386.rpm
warning: tftp
- server - 0.17 - 9 .i386.rpm: V3 DSA signature: NOKEY, key ID db42a60e
Preparing...                ########################################### [
100 % ]
   
1 :tftp - server            ########################################### [ 100 % ]
[root@localhost yangdk]#vi /etc/xinetd.d/tftp

然后编辑将disable改为no,其他不变如下:

service tftp
{
        socket_type             
= dgram
        protocol                
= udp
        wait                    
= yes
        user                    
= root
        server                  
= /usr/sbin/in.tftpd
        server_args             
= -/tftpboot
        disable                 
= no
}

接下来建立默认的tftp根目录,要跟上面的server_args的路径一样,这里是/tftpboot:

[root@localhost yangdk]# cd  /
[root@localhost 
/ ]# mkdir tftpboot
[root@localhost 
/ ]#  / etc / rc.d / init.d / xinetd restart
停止 xinetd:                                              [  确定  ]
启动 xinetd:                                              [  确定  ]
[root@localhost 
/ ]#

好了,然后在命令行输入setup,

[root@localhost root]# setup

选择<system services>选中tftp并去掉iptables选项,再

[root@localhost  / ]#  / etc / rc.d / init.d / xinetd restart

这样就ok了,可以试着自己tftp自己测试tftp服务器是否启动了

 

四、配置NFS

这个比tftp要简单一些

[root@localhost root]# setup

同上选择<system setup>选上nfs并去掉iptables ipchains(没有的话不用管)两项。退出后输入:

[root@localhost root]#  / etc / rc.d / init.d / nfs restart

这样nfs服务就打开了,但是nfs需要配置exports目录,就是共享出来的目录,最终在板子上mount上去,所有的程序最后都放在这个目录下,在板子上mount上去之后就能在这里运行。所以在板子上运行的程序实际上还是在主机上的,只不过是以网络文件系统(nfs)的方式挂载(mount)上去而已。键入vi /etc/exports

[root@localhost root]# vi  / etc / exports

在exports中加入下面这一行

/ s3c2410_linux / nfs  192.168 . 1.101 (rw,insecure,no_root_squash,no_all_squash)

其中/s3c2410_linux/nfs为主机上一个已存在的目录。192.168.1.101指开发板的IP,一定要这样具体,有些资料上写成192.168.1.*或者192.168.1/24,我试过了,都不行。必须是具体到制定的ip如192.168.1.101。

退出之后再来一遍这个

[root@localhost root]#  / etc / rc.d / init.d / nfs restart

这样,NFS就配置完成了。OK了!可以编写嵌入式程序了,明天继续。

 

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