上一节中已经讲述了如何去构建编译环境，这一节讲一下如何定制专属于自己板卡的系统。

1. 配置linux内核

官方repo下来的yocto项目里配置了多个内核可选，我们可以在yocto目录下/source/meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux 中找到，配置的三个内核如下：

linux-fslc_3.8.bb  --> kernel mainline (from kernel.org)

linux-imx_2.6.35.3.bb  --> kernel from FSL, for imx5x and imx28

linux-imx_3.0.35.bb --> kernel from FSL for imx6

我的板子是imx6的，因此我选的是linux-imx6，如果你用的是高版本的yocto，那内核可能跟我的不一样，不过配置没有什么大的变化。

内核的arch/arm/configs目录下有一些默认的配置可选，yocto也有自己的配置可用，现在讲一下自定义配置内核。

//首先创建一个配置xxxx_defconfig

   $ cp xxx_defconfig meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux/linux-imx-3.0.35/mx6   //这里要对应你yocto版本的目录

$ bitbake -c cleansstate linux-imx //清理一下之前编译的状态

$ bitbake linux-imx  //编译内核

$ bitbake fsl-image-gui //编译整个工程，不是必须的

2. 使用menuconfig配置具体项

$ bitbake -c menuconfig linux-imx

$ cp tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/linux-imx/3.0.35-r33.10/git/.config ../sources/meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux/linux-imx- 3.0.35/mx6/defconfig

$ bitbake -c cleansstate linux-imx

$ bitbake fsl-image-gui

3. 如果想用linux主线版本的最新内核，可以通过改配置conf/local.conf，不一定支持，而且有危险（主要是BUG没人测试）

PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel = "linux-fslc"

4. 用yocto不太适合开发（主要是脚本啥的太智能，找半天麻烦），此时我们编译的工具链就有作用了。当执行完bitbake meta-toolchain后

    工具链就生成脚本了，看下面：

$ ls tmp/deploy/sdk/poky-eglibc-x86_64-arm-toolchain-1.4.1.sh

   tmp/deploy/sdk/poky-eglibc-x86_64-arm-toolchain-1.4.1.sh     //前提你编译没出错，版本不一定跟我的一样

    现在安装一下：

$ source poky-eglibc-x86_64-arm-toolchain-1.4.1.sh

    [sudo] password for daiane:

    Enter target directory for SDK (default: /opt/poky/1.4.1):

    You are about to install the SDK to "/opt/poky/1.4.1". Proceed[Y/n]?y

    Extracting SDK...done

    Setting it up...done

    SDK has been successfully set up and is ready to be used.

    测试一下，随便写一个helloworld程序：

$ arm-poky-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -o hello

$ ls

hello                                                 helloworld.c                          

$ ./hello

-bash: ./hello: cannot execute binary file //肯定报错

$ file hello

hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.16, not stripped

5. 用导出的工具链编译导出的内核

$ source /opt/poky/1.4.1/environment-setup-armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi //导出环境变量，也可以写入/etc/bash.bashrc文件

$ cd linux-imx

$ export ARCH=arm

$ export CROSS_COMPILE=$TARGET_PREFIX

$ unset LDFLAGS

$ make imx6_defconfig

$ make uImage //也可以使用zImage，路径在/arch/arm/boot目录下

6. 编译busybox，制作文件系统

$ source /opt/poky/1.4.1/environment-setup-armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi //导出环境变量，也可以写入/etc/bash.bashrc文件