http://blog.csdn.net/mayouyang/article/details/4228378

在Ｌinux　Ｄriver开发中，经常要用到延迟函数：msleep，mdelay／udelay．

虽然msleep和mdelay都有延迟的作用，但他们是有区别的．

mdelay是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间．而msleep是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是msleep(１０)，那实际上延迟的时间，大部分时候是要多于１０ms的，是个不定的时间值．

他们的差异，平时我也讲的出来，可是真正用起来的时候，就忘记了．曾在两个driver的i2c的code中，需要用到delay函数，而我用了msleep函数，一直Ｉ２Ｃ速度超慢．而我又不知道哪里出了问题，我潜意识中，认为我只delay了１ms，可是，实际上是十几毫秒．

用mdelay能保证时间比较准确，但用msleep延迟大了4倍。可是用mdelay又耗cpu。