linux内核提供3个函数分别进行纳秒，微妙和毫秒延时：

void ndelay(unsigned long nsecs);

void udelay(unsigned long usecs);

void mdelay(unsigned long msecs);

这3个函数的延时原理是忙等待，也就是说在延时的过程中并没有放弃cpu，根据cpu的频率进行一定次数的循环。

在内核中对于毫秒级以上的延时，最好不要直接使用mdelay函数，这将无谓的浪费cpu的资源，对于毫秒级以上的延时，内核提供了下列函数：

void msleep(unsigned int millisecs);

unsigned long msleep_interruptible(unsigned int milosecs);

void ssleep(unsigned int seconds);

注：受系统HZ以及进程调度的影响，msleep类似函数的精度是有限的。

1 长延时

在内核中，一个直观的延时的方法是将所要延迟的时间设置的当前的jiffies加上要延迟的时间，这样就可以简单的通过比较当前的jiffies和设置的时间来判断延时的时间时候到来。针对此方法，内核中提供了简单的宏用于判断延时是否完成。

time_after(jiffies,delay); /*此刻如果还没有到达延时的时间，则返回真，否则返回0*/

time_before(jiffies,delay);/*如果延时还没有完成，则返回真，否则返回0*/

下面两个函数可以将当前进程添加到等待队列中，从而在等待队列上睡眠，当超时发生时，进程将被唤醒：

sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, unsigned long timeout);

interrupt_sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, unsigned long timeout);