【1】配置Kconfig，添加要调试驱动模块的DDEBUG选项，如

kernel_imx\drivers\mxc\pmic\mc13892\Kconfig

config MXC_PMIC_DEBUG
 bool "Support MXC PMIC DEBUG"
 depends on MXC_PMIC
 

【2】配置Makefile，添加编译支持驱动模块 EXTRA_CFLAGS  += -DDEBUG ，如

kernel_imx\drivers\mxc\pmic\core\Makefile

ifeq ($(CONFIG_MXC_PMIC_DEBUG),y)
 EXTRA_CFLAGS  += -DDEBUG
endif

【3】配置内核，使支持动态调试

make menuconfig

  | |        Kernel hacking  --->

  | |    [*] Tracers  --->

  | |          [*]   Trace max stack

  | |    [*] Enable dynamic printk() support

  | |        Device Drivers  --->

  | |            MXC support drivers  --->

  | |                MXC PMIC support  ---> 
  | |                       [*] Support MXC PMIC DEBUG

【4】重烧内核启动后，改变控制台debug消息显示级别，可以打印printk(DEBUG ...)信息
echo > /proc/sys/kernel/printk "8"