何为进程间通信

进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。简单说就是进程之间可以相互发送数据。
IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。Socket用在网络编程中。

管道

管道通常指无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。
特点有：
1、它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。
2、它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间），实现依赖父子进程文件共享。
3、它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。
函数原型

#include <unistd.h>
int pipe(int filedes[2]);

由参数filedes返回两个文件描述符：filedes[0]为读而打开，filedes[1]为写而打开。filedes[1]的输出是filedes[0]的输入。
单个进程中的管道几乎没有任何用处。通常，调用pipe的进程接着调用fork，这样就创建了从父进程到子进程（或反向）的IPC通道。
父子进程都有读端和写端，子进程的是从父进程复制过来的。
进程复制的时候复制了PCB、文件结构体，不止拷贝了文件描述符。

调用fork之后做什么取决于我们想要有的数据流的方向。对于从父进程到子进程的管道，父进程关闭管道的读端（fd[0]），子进程则关闭写端（fd[1]）。

举例：
例1：只有一个进程，读写管道文件

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd[2];
    pipe(fd);

    write(fd[1],"hello world",12);

    sleep(2);

    char buff[128];
    int n = read(fd[0],buff,127);
    printf("read:%s\n",buff);

    close(fd[0]);
    close(fd[1]);
}

输出结果是：

例2：创建由父进程到子进程的管道，父进程写入helloworld，子进程读取数据到buf，然后打印输出。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd[2];
    pipe(fd);//fd[0]是读，fd[1]是写
    if(fork() != 0)
    {
        close(fd[0]);
        write(fd[1],"helloworld",10);
    }
    else
    {
        close(fd[1]);
        char buf[128] = {0};
        read(fd[0],buf,127);
        printf("%s\n",buf);
    }
    return 0;
}

输出结果如下：

例3：使用管道文件，创建由父进程到子进程的管道，父进程循环输入数据，子进程循环读取数据，当写端输入end时，父子线程都结束。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <assert.h>

int main()
{
    int fd[2];
    pipe(fd);

    pid_t pid = fork();

    if(pid == 0)
    {
        close(fd[1]);
        char buff[128] = {0};
        int n = 0;
        while((n = read(fd[0],buff,127)) > 0)
        {
            printf("child read:%s\n",buff);
        }
        close(fd[0]);
    }
    else
    {
        close(fd[0]);
        while(1)
        {
            char buff[128] = {0};
            printf("input:\n");
            fgets(buff,128,stdin);
            if(strncmp(buff,"end",3)==0)
            {
                break;
            }
            write(fd[1],buff,127);
        }
        close(fd[1]);
    }
    exit(0);
}

注意：
（1）当读一个写端已被关闭的管道是，在所有数据都被读取后，read返回0，以指示达到文件结束处。管道的写端彻底关闭（父子进程的写端都得关闭，否则会有进程处于未关闭状态，还在等待写），读端返回一个0，父子进程都得关闭。
（2）如果写一个读端已被关闭的管道，则产生信号SIGPIPE。如果忽略该信号或者捕捉该信号并从处理程序返回，则write返回-1，errno设置为EPIPE。

有名管道

有名管道也叫命名管道，在文件系统目录中存在一个管道文件。
管道文件仅仅是文件系统中的标示，并不在磁盘上占据空间。在使用时，在内存上开辟空间，作为两个进程数据交互的通道。
管道文件的创建：
1) 在shell中使用mkfifo 命令
mkfifo filename
2) mkfifo 函数 (在代码中使用其创建管道文件)
函数原型：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);

使用方式：
1）使用open函数打开管道文件
如果一个进程以只读(只写)打开，那么这个进程会被阻塞到open，直到另一个进程以只写(只读)或者读写。
2）使用read函数读取内容
read读取普通文件，read不会阻塞。而read读取管道文件，read会阻塞运行，直到管道中有数据或者所有的写端关闭。
3）使用write函数发送内容，使用close函数关闭打开的文件。
举例：
首先通过命令创建管道文件：fifo

mkfifo fifo

例1：一个进程写，一个进程读。
写端：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>

//信号处理函数。
void fun(int sig)
{
    printf("sig == %d\n",sig);
}

int main()
{
    signal(SIGPIPE,fun);
    int fd = open("fifo",O_WRONLY);
 // int fd = open("fifo",O_RDWR);

    assert(fd != -1);
    printf("fd = %d\n",fd);

    char buff[128] = {0};
    while(1)
    {
        printf("input:\n");
        fgets(buff,128,stdin);
        write(fd,buff,strlen(buff));

        if(strncmp(buff,"end",3)==0)
        {
            break;
        }
    }
    close(fd);
    exit(0);
}

读端：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
    int fd = open("fifo",O_RDONLY);
    assert(fd != -1);
    printf("fd = %d\n",fd);

    char buff[128] = {0};
//  while(1)
//  {
//      int n = read(fd,buff,127);//127是期望要读的字符个数

//      if(strncmp(buff,"end",3)==0)
//      {
//          break;
//      }
//      printf("read:%s\n",buff);
//      printf("n = %d\n",n);
//  }
    int n = 0;
    while((n = read(fd,buff,127))>0)
    {
        printf("read:(n = %d)%s\n",n,buff);
        //将buff中的数据清空
        memset(buff,0,128);
    }
    close(fd);
    exit(0);
}

输出结果：
（1）正常写入和读取，输入end结束读写。

（2）写端彻底关闭、读端read返回0，也会关闭。

（3）管道的读端关闭，当写端继续写入数据时，会产生SIGPIPE信号，修改默认响应方式，故信号被捕获之后执行信号处理函数fun。

例2：有三个进程分别是进程C（写端）和进程A、B （读端），写端写入数据“Hello World”，A读端读取数据，B再去读取。
写端C：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
    int fw = open("myfifo",O_WRONLY);
    assert(fw != -1);
    write(fw,"helloworld",10);
//  sleep(2);
//  write(fw,"how are you?",12);//继续写入数据
    sleep(15);
//  close(fw);
    return 0;
}

读端A

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
    int fr = open("myfifo",O_RDONLY);
    assert(fr != -1);

    char buf[128] = {0};
    int len = read(fr,buf,5);
    if(len != -1)
    {
        printf("buf:%s\n",buf);
    }
    sleep(10);
//  close(fr);
    return 0;
}

读端B

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
    int fr = open("myfifo",O_RDONLY);
    assert(fr != -1);

    char buf[128] = {0};
    int len = read(fr,buf,5);
    if(len != -1)
    {
        printf("buf:%s\n",buf);
    }
    sleep(10);
//  close(fr);
    return 0;
}

输出结果如下：

其中test1.c和test3.c是读文件，test2.c是写文件，需要关注的是写端和读端的关闭时间，只有写端开着，读端才能读到数据，而且如果有一个读端关的早，写端如果再写入数据会产生异常，系统会按默认处理异常信号，然后关闭，这样的话另一个读端也不能读取数据。

总结：
（1）两个进程运行时，写端彻底关闭，则读端read返回0，也会关闭。
（2）如果管道的读端关闭，继续写入数据会发生异常，写端收到未捕获的信号SIGPIPE会关闭写端。当然也可以修改默认的信号响应方式，比如增加信号处理函数。
（3）写端写入数据以后，读端不从里面读取内容：数据保持在管道中存在一段时间。管道文件的大小是0。
（4）管道通讯发送的数据若没有指定进程接收，任何一个进程只要打开的是同一个管道文件，都有可能读到数据。
（5）read读取管道中的数据，只要读过的数据就会被清空 。

有名管道和无名管道的异同点

1、相同点
open打开管道文件以后，在内存中开辟了一块空间，管道的内容在内存中存放，有两个指针—-头指针（指向写的位置）和尾指针（指向读的位置）指向它。读写数据都是在给内存的操作，并且都是半双工通讯。
2、区别
有名在任意进程之间使用，无名在父子进程之间使用。

拓展：
全双工、半双工、单工通讯的区别：
单工：方向是固定的，只有一个方向可以写，例如广播。
半双工：方向不固定，但在某一刻只能有一个方向进行写，例如对讲机。
全双工：两个方向都可以同时写，例如打电话。