在Linux下，通过bluez 蓝牙库可以用C语言轻松实现蓝牙通信。在ubuntu下可以用 apt-get install libbluetooth-dev 安装该库。下面是几个简单示例。

一个简单的扫描程序，得到周边的蓝牙从机设备名和地址：

  1. #include <stdio.h>
  2. #include <stdlib.h>
  3. #include <unistd.h>
  4. #include <sys/socket.h>
  5. #include <bluetooth/bluetooth.h>
  6. #include <bluetooth/hci.h>
  7. #include <bluetooth/hci_lib.h>

  9. int main(int argc, char **argv)
  10. {
  11.     inquiry_info *ii = NULL;
  12.     int max_rsp, num_rsp;
  13.     int dev_id, sock, len, flags;
  14.     int i;
  15.     char addr[19] = { 0 };
  16.     char name[248] = { 0 };

  18.     dev_id = hci_get_route(NULL);
  19.     sock = hci_open_dev( dev_id );
  20.     if (dev_id < 0 || sock < 0) {
  21.         perror("opening socket");
  22.         exit(1);
  23.     }

  25.     len = 8;
  26.     max_rsp = 255;
  27.     flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
  28.     ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));
  29.     
  30.     num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
  31.     if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

  33.     for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
  34.         ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
  35.         memset(name, 0, sizeof(name));
  36.         if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 
  37.             name, 0) < 0)
  38.         strcpy(name, "[unknown]");
  39.         printf("%s %s\n", addr, name);
  40.     }

  42.     free( ii );
  43.     close( sock );
  44.     return 0;
  45. }

读和写示例：

  1. #include <stdio.h>
  2. #include <unistd.h>
  3. #include <sys/socket.h>
  4. #include <bluetooth/bluetooth.h>
  5. #include <bluetooth/rfcomm.h>

  7. int main(int argc, char **argv)
  8. {
  9.     struct sockaddr_rc addr = { 0 };
  10.     int s, status, len=0;
  11.     char dest[18] = "00:12:01:31:01:13";
  12.     char buf[256];
  13.     // allocate a socket
  14.     s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);

  16.     // set the connection parameters (who to connect to)
  17.     addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
  18.     addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
  19.     str2ba( dest, &addr.rc_bdaddr );

  21.     // connect to server
  22.     status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

  24.     
  25.     if(status){
  26.         printf(" failed to connect the device!\n");
  27.         return -1;
  28.     }

  30.     
  31.     do{
  32.         len = read(s, buf, sizeof buf);
  33.     
  34.      if( len>0 ) {
  35.          buf[len]=0;
  36.          printf("%s\n",buf);
  37.          write(s, buf, strlen(buf));
  38.      }
  39.     }while(len>0);

  41.     close(s);
  42.     return 0;
  43. }
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