嵌入式Linux系统由三部分组成: uboot、kernel、根文件系统, 还是这张老图


这里的根文件系统可以说是包含两个部分: 一个是根,一个是文件系统

那么什么是根呢?哈哈 其实根表示的就是第一个的意思

下面贴张图看看整个根文件系统制作的步骤:


第一步创建目录,这里是在我自己的一个目录下建立一个名为rootfs的目录:


第二步 :创建设备文件(比如操作串口,其实就是打开一个串口文件,向里面写入读出等)

这里有两个是必须的,其他的暂时不考虑(串口控制台)(这个在dev目录下执行)


第一个指令console表示是串口控制台设备 c表示是字符设备 5表示主设备号,1表示次设备号

第二个指令暂时也不明白,先放着。

第三步:加入配置文件(主要是etc目录下的)


第四步:添加内核模块


这个要进入到Llinux 内核中编译内核模块!


第二条指令是将编译好的模块拷贝到rootfs目录下的相应目录中


从这里可以看到当前目录下的一些.ko文件


第五步:编译安装busybox


先解压,然后进入目录make menuconfig



这里直接进入第一项,这里有两项要设置

1. 选中第一项Build BusyBox as a static binary 

2. Corss Compile prefix 输入自己交叉编译器的前缀




上图中需要设置两个地方,一个是选中第一项 一个是BusyBox installation prefix安装路径这里填写我自己建的目录所在的绝对路径。


上图中的home写错了,这里先说一下。退出然后保存,make 编译然后make install(其实这里就是执行一个复制功能)(上面的选项其他的暂不配置)安装成功后截图:


这是也可以去rootfs/bin目录下看看有什么变化,执行之前bin目录下是空的


这里可以看到很多常用的命令!


第二部分:挂载根文件系统(即如何使用上边制作好的根文件系统)





第一步:


Initramfs 启动速度快。缺点是掉电后数据丢失!

进入rootfs目录下,创建一个软链接!把系统的Initramfs链接到当前的目录下的busybox下 软链接的名字取为init

然后进入Linux内核中配置make menuconfig配置内核


进入general setup


选中图中蓝色部分上面一项Initial RAM filessystem and RAM disk.......

并且进入图中蓝色部分写入自己执着的rootfs路径:


保存,然后重新编译内核


编译完成:


这里将生成的 arch/arm/boot/uImage文件拷贝到tftpboot目录下!(这个可以参考前面的关于自动启动内核设置那篇博文)


最后一步,设置环境变量:

打开串口终端,连接开发板

设置环境变量:



然后tftp uImage c0008000

bootm c0008000启动内核

这里可以看到上面制作的文件系统启动成功


下面一步来讲述使用NFS来挂着根文件系统!(network file system)

这样有利于开发过程中的同步,即在PC机上更改一些文件能同时同步到开发板上的文件上

这样就省去了每次更改一些内核文件时重新编译工作!(内核开发过程中非常实用,使用NFS是必须掌握的技巧)

首先第一步还是内核配置:

首先取消掉上面选中的Initial RAM filesystem and RAM disk...选项,如图:(这一项是在Gnenral setup选项里面)


然后进入file systems中


进入选中图中蓝色选项:


选中图中蓝色选项,并且进入,选中图中蓝色部分


然后退出保存,然后在重新编译make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-


同上将uImage拷贝到tftpboot目录下,

然后剩下的就是设置nfs环境变量了



我电脑linux的ip 是192.168.1.111, 开发板的ip是192.168.1.110

所以这里我设置的环境变量为

<span style="font-size:24px;color:#ff0000;">setenv bootargs noinitrd console=ttySAC0,115200 init=/init root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.111:/home/S3-ARM/rootfs,proto=tcp,nfsvers=3 ip=192.168.1.110:192.168.1.111:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off</span>

设置完后然后saveenv一下

tftp c0008000 uImage

bootm c0008000

然后看一张截图,就是我在pc机的linux上的rootfs目录下建立一个Text.txt文件,可以看到这个文件立刻就可以在开发板上看到。




这在内核开发基本是必备技能!用起来是相当方便的!

这里NFS挂载补充一点:/etc/init.d/nfs restart 启动nfs服务器

第二点:

vim /etc/exports 文件 输入一下内容,这个是我的rootfs文件路径(这里的意思就是NFS要挂在的目录是哪个,然后挂载属性是什么)



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