#include <termio.h>
#include <stdio.h>


int scanKeyboard()
{
int in;
struct termios new_settings;
struct termios stored_settings;
tcgetattr(0,&stored_settings);
new_settings = stored_settings;
new_settings.c_lflag &= (~ICANON);
new_settings.c_cc[VTIME] = 0;
tcgetattr(0,&stored_settings);
new_settings.c_cc[VMIN] = 1;
tcsetattr(0,TCSANOW,&new_settings);

in = getchar();

tcsetattr(0,TCSANOW,&stored_settings);
return in;
}

//这个方法就可以，返回值是该键的ASCII码值，不需要回车的，

//测试函数
int main(){
while(1){
printf(":%d",scanKeyboard());
}
}

通过tcsetattr函数设置terminal的属性来控制需不需要回车来结束输入。

更详细的参考 man 3 tcgetattr

ICANON
Enable canonical mode. This enables the special characters EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, and WERASE, and buffers by lines.

可以看出ICNAON标志位启用了整行缓存。

所以，new_settings.c_lflag &= (~ICANON);这句屏蔽整行缓存。那就只能单个了。

另外一个可运行的例子：http://blog.csdn.net/alangdangjia/article/details/27697721

注：通过while循环读取键盘效率很低，参考使用异步事件或者多线程技术。单线程为阻塞式的