在编译ceres-solver的时候，报错找不到glog。完整的报错内容如下：

CMake Error at CMakeLists.txt:467 (message):
  Can't find Google Log (glog).  Please set either: glog_DIR (newer CMake
  built versions of glog) or GLOG_INCLUDE_DIR & GLOG_LIBRARY or enable
  MINIGLOG option to use minimal glog implementation.

  也许，当看到找不到一个包的时候，我们的第一反应会是pip install一下。但是，无效。可能是因为pip是安装在虚拟环境内了吧，cmake并不能找到。而根据报错信息，可以看出，可选的解决方案有：

1. set glog_DIR (newer CMake built versions of glog)
2. set GLOG_INCLUDE_DIR & GLOG_LIBRARY
3. enable MINIGLOG option to use minimal glog implementation

  于是，我通过locate glog命令，查找到了系统上的glog相关信息，如下图所示：

  从前四行输出可以看到，原来我们在clone ceres源码下来的时候，就已经顺便把miniglog给克隆下来了。因此，第三个解决方案也许会是最简单的。我们打开该项目的CMakeLists.txt文件，找到报错的位置（我这里是第467行），然后，在前面加上set(MINIGLOG 1)（也就是设置MINIGLOG这个变量值为1，这样就可以走if这个分支，就会自动编译miniglog了），如下图所示：

  然后保存退出，再次进行cmake，该问题成功解决。