通过在系统中修改配置：系统->存储->更改新内容的保存位置，然后把“新的应用将保存到”的值修改为D盘。普通的应用安装没有问题，但是WSL系统安装的时候提示必须安装到系统盘。所以只能采用后面的手动方式安装WSL。
参考：How-to: Installing WSL manually on a non-system drive

因为我的Windows已经升级到了1909，其他的版本没有测试

Ubuntu

从https://cloud-images.ubuntu.com/下载对应版本的rootfs
我下载的是ubuntu20.04，注意文件名中应该含有“wsl”

然后以管理员身份运行powershell，切换到文件所在路径，运行命令：
wsl --import <DistributionName> <InstallLocation> <FileName>
DistributionName：子系统的名字，因为系统可以有多个wsl子系统，所以需要给他们起个名字；
InstallLocation：安装路径，wsl会把相应的文件安装到这个目录
FileName：下载的文件名字
如果要运行对应的wsl：
wsl -d DistributionName

docker安装

在WSL中安装docker参考：Setting Up Docker for Windows and WSL to Work lawlessly
在WSL2中安装docker已经可以访问GPU了,参考：https://docs.nvidia.com/cuda/wsl-user-guide/index.html

在WSL中按照官方教程安装docker，

echo "export DOCKER_HOST=tcp://127.0.0.1:2357" | tee >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

在windows中按照官方教程安装docker for windows，然后在settings->General中勾选“Expose daemon on tcp://localhost:2357 without TLS”选项。
docker for windows默认是安装到系统盘的，如果有其他空间更大的非系统盘，别忘了设置镜像存储的路径到非系统盘。