报错信息如下：

org.springframework.http.converter.HttpMessageNotReadableException: JSON parse error: syntax error, expect [, actual error, pos 0, fieldName null; nested exception is com.alibaba.fastjson.JSONException: syntax error, expect [, actual error, pos 0, fieldName null

将ajax请求的参数转换成字符串。

用js的JSON.stringify方法将data对象转换成JSON字符串就可以了。

   $.ajax({
            data:JSON.stringify(data),
    });