1.配置缺少的jar包,可在maven repository中查找

<dependencies>
<dependency>
        <groupId>org.apache.tomcat</groupId>
        <artifactId>tomcat-servlet-api</artifactId>
        <version>7.0.0</version>
    </dependency>
</dependencies>

2.tomcat插件的配置

<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
            <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
            <configuration>
                <path>/</path>
                <port>8080</port>
            </configuration>
        </plugin>
    </plugins>
</build>

注：使用tomcat插件，需要把2.1中引用的tomcat-servlet-api去掉，否则会产生jar包依赖冲突，会报错。
运行工程，在工程上右键->Run As->Maven build：
执行 clean tomcat7:run

3.排除冲突的jar包

<dependency>
    <groupId>junit</groupId>
    <artifactId>junit</artifactId>
    <!-- 排除冲突jar包 -->
    <exclusions>
        <exclusion>
            <groupId>org.hamcrest</groupId>
            <artifactId>hamcrest-core</artifactId>
        </exclusion>
    </exclusions>
</dependency>