问题释义：testWhileIdle 是 true, validationQuery 没有设置

去看看testWhileIdle属性的默认值，果然如提示所说为true：

再看看validationQuery属性的默认值，也如提示所说为null，即没有设置：

解决：当我们的testWhileIdle属性为默认的true时，必须设置校验的sql（validationQuery ）。所以只要将testWhileIdle属性设置为false或者指定好校验的sql（validationQuery ）即可。

properties形式的相关配置 

#申请连接时执行validationQuery检测连接是否有效,做了这个配置会降低性能。
spring.datasource.druid.test-on-borrow=false
#建议配置为true,不影响性能，并且保证安全性。申请连接的时候检测，如果空闲时间大于timeBetweenEvictionRunsMillis，执行validationQuery检测连接是否有效。
spring.datasource.druid.test-while-idle=true
#归还连接时执行validationQuery检测连接是否有效，做了这个配置会降低性能。
spring.datasource.druid.test-on-return=false
#用来检测连接是否有效的sql，要求是一个查询语句，常用select 'x'
spring.datasource.druid.validation-query=SELECT 1

yml形式的相关配置

datasource:
  type: com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource            # 当前数据源操作类型
  driver-class-name: org.gjt.mm.mysql.Driver              # mysql驱动包
  url: jdbc:mysql://localhost:3306/db2019?serverTimezone=UTC&useUnicode=true&characterEncoding=utf-8&useSSL=false
  username: root
  password: root
  druid:
    validation-query: select 1
    test-on-borrow: false

说明：testOnBorrow=false表示不检测池中连接的可用性，生产环境一般不开启，影响性能。失效连接主要通过testWhileIdle来保证。