介绍：目前使用的路由表是三级路由表，文章中使用Element-UI动态生成导航栏可以有N级路由嵌套，但是事实上不会有那么多级路由，但是为了方便还是一次性写好，使用时就是复制文件就好

虚拟路由表:（hidden属性用于判断是否将路由显示在导航栏，true表示隐藏）

const RouterMap =[
{ path: '/login', component: () => import('@/views/login'), hidden: true },
{
    path: '/test',
    component: Layout,
    name: 'test',
    redirect: '/test/aa'
    children: [
      {
        path: 'aa',
        component: () => import('@/views/test/aa'),
        name: 'aa'
      },
      {
        path: 'kk',
        component: () => import('@/views/test/kk'),
        name: 'kk'
      },
      {
        path: 'thirt',
        name: 'thirt',
        component: () => import('@/views/test/thirt'),
        redirect: '/test/thirt/coldd',
        children: [
          {
            path: 'coldd',
            component: () => import('@/views/test/coldd'),
            name: 'coldd'
          },
          {
            path: 'dasiaed',
            component: () => import('@/views/test/dasiaed'),
            name: 'dasiaed',
            hidden: true
          }
        ]
      }
    ]
  }
]
export default new Router({
  routes: RouterMap
})

使用Element-UI的NavMenu 遍历路由表生成导航菜单（以下是正确代码）

备注： 在使用Element-UI的NavMenu组件时，应该先查看文档说明。链接：https://element.eleme.cn/#/zh-CN/component/transition

navbar.vue文件：（default-active用于判断当前选中的menu-item）

<template>
    <el-menu
      mode="vertical"
      :show-timeout="200"
      :default-active="routePath"
      :collapse="isCollapse"
      background-color="#545c64"
      text-color="#fff"
      active-text-color="#ffd04b"
      :unique-opened="true"
    >
      <sidebar-item :routes="permission_routers"></sidebar-item>
    </el-menu>
</template>
<script>
import SidebarItem from './SidebarItem'
export default {navbar.vue
  components: { SidebarItem },
  computed: {
    routePath() {
    // this.$route.path 很长时使用正则表达式匹配
    // if (this.$route.path.search('/test/thirt') !== -1) {
    //   return '/test/thirt/coldd'
    // } else {
  	//   return this.$route.path
    // }
      if (this.$route.path === '/test/thirt/coldd' || this.$route.path === '/test/thirt/dasiaed') {
        return '/test/thirt/coldd'
      } else {
        return this.$route.path
      }
    }
  }
}
</script>

方法一：sidebar-item.vue文件（Menu未开启router属性，使用router-link跳转。）：

<template>
  <div class="menu-wrapper">
    <template v-for="item in routes" v-if="!item.hidden&&item.children">
      <!--当路由只有一个子路由时-->
      <router-link v-if="hasOneShowingChildren(item.children) && !item.children[0].children&&!item.alwaysShow" :to="parent ? parent + '/' + item.path+'/'+item.children[0].path : item.path+'/'+item.children[0].path"
        :key="item.children[0].name">
        <el-menu-item :index="parent ? parent + '/' + item.path+'/'+item.children[0].path : item.path+'/'+item.children[0].path">
          <svg-icon v-if="item.children[0].meta&&item.children[0].meta.icon" :icon-class="item.children[0].meta.icon"></svg-icon>
          <span v-if="item.children[0].meta&&item.children[0].meta.title" slot="title">{{generateTitle(item.children[0].meta.title)}}</span>
        </el-menu-item>
      </router-link>
    
      <el-submenu v-else :index="item.name||item.path" :key="item.name">
        <template slot="title">
          <svg-icon v-if="item.meta&&item.meta.icon" :icon-class="item.meta.icon"></svg-icon>
          <span v-if="item.meta&&item.meta.title" slot="title">{{generateTitle(item.meta.title)}}</span>
        </template>

        <template v-for="child in item.children" v-if="!child.hidden">
        // 调用组件自身，用于循环
          <sidebar-item :is-nest="true" class="nest-menu" v-if="child.children&&child.children.length>0" :routes="[child]" :parent="parent ? parent + '/' + item.path : item.path" :key="child.path"></sidebar-item>

          <router-link v-else :to="parent ? parent + '/' + item.path+'/'+child.path : item.path+'/'+child.path" :key="child.name">
            <el-menu-item :index="parent ? parent + '/' + item.path+'/'+child.path : item.path+'/'+child.path">
              <svg-icon v-if="child.meta&&child.meta.icon" :icon-class="child.meta.icon"></svg-icon>
              <span v-if="child.meta&&child.meta.title" slot="title">{{generateTitle(child.meta.title)}}</span>
            </el-menu-item>
          </router-link>
        </template>
      </el-submenu>
    </template>
  </div>
</template>
<script>
export default {
  name: 'SidebarItem',
  props: {
    // routes参数是来自父组件navbar.vue文件，是整个路由表
    routes: {
      type: Array
    },
    // parent参数是sidebar-item.vue组件自身调用是传入的子路由
    parent: {
      type: String
    }
  },
  methods: {
    hasOneShowingChildren(children) {
      const showingChildren = children.filter(item => {
        return !item.hidden
      })
      if (showingChildren.length === 1) {
        return true
      }
      return false
    }
  }
}
</script>

方法二：sidebar-item.vue文件（Menu开启router属性，Menu-item本身index作为跳转）：

<template>
  <div class="menu-wrapper">
    <template v-for="item in routes" v-if="!item.hidden&&item.children">
      <!--当路由只有一个子路由时-->
        <el-menu-item v-if="hasOneShowingChildren(item.children) && !item.children[0].children&&!item.alwaysShow" :index="parent ? parent + '/' + item.path+'/'+item.children[0].path : item.path+'/'+item.children[0].path">
          <svg-icon v-if="item.children[0].meta&&item.children[0].meta.icon" :icon-class="item.children[0].meta.icon"></svg-icon>
          <span v-if="item.children[0].meta&&item.children[0].meta.title" slot="title">{{generateTitle(item.children[0].meta.title)}}</span>
        </el-menu-item>
    
      <el-submenu v-else :index="item.name||item.path" :key="item.name">
        <template slot="title">
          <svg-icon v-if="item.meta&&item.meta.icon" :icon-class="item.meta.icon"></svg-icon>
          <span v-if="item.meta&&item.meta.title" slot="title">{{generateTitle(item.meta.title)}}</span>
        </template>

        <template v-for="child in item.children" v-if="!child.hidden">
          <sidebar-item :is-nest="true" class="nest-menu" v-if="child.children&&child.children.length>0" :routes="[child]" :parent="parent ? parent + '/' + item.path : item.path" :key="child.path"></sidebar-item>

            <el-menu-item v-else :index="parent ? parent + '/' + item.path+'/'+child.path : item.path+'/'+child.path">
              <svg-icon v-if="child.meta&&child.meta.icon" :icon-class="child.meta.icon"></svg-icon>
              <span v-if="child.meta&&child.meta.title" slot="title">{{generateTitle(child.meta.title)}}</span>
            </el-menu-item>
        </template>
      </el-submenu>
    </template>
  </div>
</template>
<script>
export default {
  name: 'SidebarItem',
  props: {
    // routes参数是来自父组件navbar.vue文件，是整个路由表
    routes: {
      type: Array
    },
    // parent参数是sidebar-item.vue组件自身调用是传入的子路由
    parent: {
      type: String
    }
  },
  methods: {
    hasOneShowingChildren(children) {
      const showingChildren = children.filter(item => {
        return !item.hidden
      })
      if (showingChildren.length === 1) {
        return true
      }
      return false
    }
  }
}
</script>

以上就是动态生成多级导航栏，其中设置了hidden:true属性的路由不会显示在路由表中，因为在循环生成路由表时经过过滤，注意：当你不想多写代码的是时候应该开启Menu组件的routes属性，让Menu组件的Menu-Item的index属性来代替route-link来进行导航，无论何时Menu-Item的index属性也是控制当前显示那个Menu-Item，且是唯一的。多级导航栏的生成核心就是sidebar-item.vue文件的自身调用，就是组件内部调用组件自己。

解决导航栏高亮显示效果消失问题

先上错误代码(原始navbar.vue文件，文章开头是修改后的navbar.vue文件)：

<template>
    <el-menu
      mode="vertical"
      :show-timeout="200"
      // $route.path是当前的路由
      :default-active="$route.path"
      :collapse="isCollapse"
      background-color="#545c64"
      text-color="#fff"
      active-text-color="#ffd04b"
      :unique-opened="true"
    >
<template>
<script>
import SidebarItem from './SidebarItem'
export default {
  components: { SidebarItem },
}
</script>

当我们点击页面的route-link进行跳转页面的时候，会发现导航栏的高亮显示效果消失了（样式缺失），效果如下：
下图是点击左侧导航栏coldd显示的页面,发现页面中第一个导航显示有颜色，且导航栏的coldd也是有颜色，表示我当前所在的页面是coldd页面，没毛病！！

但是当我点击页面中的第二个导航（跳转dasiaed页面）时，发现左侧导航栏coldd的颜色消失了，效果如下图

结果导致我们不知道自己在那个页面。虽然不影响功能，但是怎么就是觉得不对，是个问题，必须解决，所以我们应该去研究是什么原因导致。
对比文章中正确和错误navbar.vue文件，会发现不同的地方就在于，正确文件的default-active属性经过vue计算属性,而错误文件的default-active是直接引用路由，为什么会因为多了计算属性就可以解决问题呢？现在来解释以下。
首先，default-active属性控制的是导航栏的高亮显示，并且绑定的是Menu组件下的menu-item的index属性。
然后，在生成导航栏时menu-item的index属性是动态绑定路由的路径。
所以，default-active就是绑定路由的路径了（:default-active="$route.path"），route.path就是当前路由的路径，就像点击点击导航栏coldd时，路由高亮显示的是 /test/thirt/coldd，正常情况是没有毛病的，然而，当你点击页面中的路由（跳转dasiaed页面 /test/thirt/dasiaed）后，route.path就变了，变成了 /test/thirt/dasiaed，这时高亮显示的路由就是（/test/thirt/dasiaed），但是这个页面设置了hideen,没有在导航栏显示，就会造成导航栏的高亮显示效果消失。而我们希望不管点击页面中的那个路由，导航栏都始终是高亮显示，就是说default-active始终绑定路由/test/thirt/coldd。
原理弄清楚了，现在就好解决：

  computed: {
    routePath() {
      if (this.$route.path === '/test/thirt/coldd' || this.$route.path === '/test/thirt/dasiaed') {
        return '/test/thirt/coldd'
      } else {
        return this.$route.path
      }
    }
  }

从计算属性可以看出，始终将default-active绑定路由/test/thirt/coldd，也就是匹配/test/thirt/路径下的所有路由都绑定’/test/thirt/coldd’，可以就可以避免页面路由引起导航路由高亮效果消失，如果/test/thirt/路径下很多路由可以使用正则匹配，少的话直接写完整路径。
抄袭不可怕，可怕的是你只复制一句话，虽然是核心，小白真不懂，我需要完整思路，完整的，完整的，最后还得自己去研究。。。