<parent>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
    <version>2.5.6</version>
    <relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
</parent>

依赖报红色却能运行，发现本地仓库中是没有这个版本的依赖的，阿里云远程仓库也没收到，估计中央仓库才有。

解决：

Invalidate Caches/Restart清理一下idea缓存。因为如果之前用过老版本的springboot开发，下次新建springboot项目，idea默认会缓存父依赖项信息，当引入本地仓库不存在的父依赖版本时，就会报错：找不到依赖申明。而引用本地仓库已存在的依赖版本并不会报错，因此才推断出是idea缓存的原因。清除缓存之后，重启，刷新pom.xml，发现自动下载新版本的springboot了，下载完成后不再报红。