我在carla安装RGB相机遇到的报错：

1.线程报错：QObject::moveToThread: Current thread (0x7f632833ba40) is not the object's thread (0x7f63283b1ec0). Cannot move to target thread (0x7f632833ba40)

2.ModuleNotFoundError: No module named 'conda'

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一、前言

网上有关carla的教程并不多，直接用一些博客的代码需要解决一些可能出现的报错，以下记录我遇到的报错：

二、解决线程报错问题

问题报错：

QObject::moveToThread: Current thread (0x7f632833ba40) is not the object's thread (0x7f63283b1ec0). Cannot move to target thread (0x7f632833ba40)

即报错：Opencv无法显示图像，是由于使用 conda 安装 pyqt ，用 pip 安装 opencv ，由版本冲突导致的：如果使用 Anaconda 虚拟环境并同时执行 conda install pyqt 和 pip install opencv-python。 opencv-python 会在两个 PyQt 版本之间产生冲突并导致错误。

解决方案有两个：

方案一：
1.卸载当前用 conda 装的 PyQt：

conda uninstall pyqt

2.通过 pip 安装 PyQt ：

pip install PyQt5
pip install opencv-python

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方案二：

1.安装 pyqt5  方法一：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyqt5 

                            方法二：conda install pyqt

tips:亲测方法一不行，方法二可行

2.此后运行会报错：

ModuleNotFoundError: No module named ‘conda‘

      报错原因上面已经说明，可能是由于Anaconda 虚拟环境并同时执行 conda install pyqt 和 pip install opencv-python， opencv-python 会在两个 PyQt 版本之间产生冲突并导致找不到conda。

3.解决办法：不需要重新安装Anaconda,到原Anaconda版本的安装包的下载目录下updata即可，之后一切正常，且保留原虚拟环境，

即到原Anaconda版本的安装包的下载目录下运行：

bash Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh -u