对于线激光中心的提取，主要有以下几种方法可参考，图源来自于Charms@

传统激光条纹中心提取方法可参考该博主，对于上述方法中，目前强烈推荐细化法+灰度重心，其次不追求速度的话选择steger算法，该算法鲁棒性较好，精度高。两种方法都可实现亚像素提取。

Steger算法对每张图片进行卷积，当图片分辨率越大，执行速度越慢。在工业视觉中存在弊端。

效果对比：

原图

Steger提取结果

灰度重心+细化法提取结果

代码我也就不复制粘贴了，CSDN上有很多总结的，链接转

激光条纹中心提取算法，Steger算法可参考于此；

zhang-suen细化算法，灰度重心+Zhang-suen细化法可参考于此

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