程序如下：

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    //要绝对路径
    string path = "D:\\data\\*.bmp";
    cout << path << endl;
    vector<Mat> images;
    // 必须cv的String
    vector<String> fn;
    glob(path, fn, false);
    size_t count = fn.size();
    cout << count << endl;
    for (int i = 0; i < count; i++)
    {
        images.push_back(imread(fn[i]));
        imshow("pic", images[i]);
        waitKey(10);
    }
    return 0;
}

【注】：

//用void glob(String pattern, std::vector<String>& result, bool recursive = false);

//当recursive为false时，仅仅遍历指定文件夹内符合模式的文件，当recursive为true时，会同时遍历指定文件夹的子文件夹

由于glob遍历图像名称不是按顺序进行遍历的;

在读取图像序列的时候经常要按顺序读取,如在多目标跟踪中;

这时可以sort进行排序;

//获取文件夹下所有图像名称,
// 图像名称按升序排列
int imageNameLists(string filePath, vector<string>& nameArr)
{
    vector<cv::String> fn;
    cv::glob(filePath, fn, false);
    size_t count = fn.size();
    if (count==0)
    {
        cout << "file " << filePath << " not  exits"<<endl;
        return -1;
    }
    for (int i = 0; i < count; ++i)
    {
        //1.获取不带路径的文件名,000001.jpg
        string::size_type iPos = fn[i].find_last_of('/') + 1;
        string filename = fn[i].substr(iPos, fn[i].length() - iPos);
        //cout << filename << endl;
        //2.获取不带后缀的文件名,000001
        string name = filename.substr(0, filename.rfind("."));
        //cout << name << endl;
        nameArr.emplace_back(name);
    }
    sort(nameArr.begin(), nameArr.end(),
         [](string a, string b) {return stoi(a) < stoi(b); });
    return 0;
}

参考文章：

1. https://blog.csdn.net/u012239518/article/details/78679043