子:

<template>
  <div>
    <h3>子组件</h3>
    <input :value="modelValue" @input="$emit('update:modelValue', $event.target.value)">
  </div>
</template>

<script setup>
import { defineProps, defineEmits } from 'vue'

const props = defineProps({
  modelValue: {
    type: String,
    default: ''
  }
})

const emits = defineEmits(['update:modelValue'])
</script>

父:

<template>
  <div>
    <h3>父组件</h3>
    <ChildComponent v-model:modelValue="message" />
    <p>子组件输入的内容：{{ message }}</p>
  </div>
</template>

<script setup>
import ChildComponent from './ChildComponent.vue'

let message = ''
</script>

原文地址：vue3中利用v-model实现父子组件之间的数据同步_vue3父子组件传值实时更新-CSDN博客

使用注意(动态绑定失效的例子)：

父组件中传递的参数在子组件中通过重新创建参数接收传递的参数，再绑定到页面。将导致数据无法实现动态绑定。

<template>
  <div>
    <h3>子组件</h3>
    <input :value="propModelValue" @input="$emit('update:modelValue', $event.target.value)">
  </div>
</template>

<script setup>
import { defineProps, defineEmits,ref } from 'vue'

const props = defineProps({
  modelValue: {
    type: String,
    default: ''
  }
})

const propModelValue=ref(prop.modelValue)

const emits = defineEmits(['update:modelValue'])
</script>