1. 安装pkg-config
   终端输入：apt-get install pkg-config
2. 下载opencv包
   https://opencv.org/releases/
   我选的是4.3.10版本的，点击sources下载，得到opencv-4.3.10.zip
3. 包解压后，进入这个包目录里面，即此时的位置为opencv-4.3.10目录下
4. 新建一个目录进行OpenCV的编译目录
   终端输入：
   mkdir build
   cd bulid
   cmake …
5. 进入build目录，即cd build
   make
   输入sudo make install

（这里有很多博主都是直接make install，我自己安装的时候报错了，加了sudo就成功了）

等make install执行完毕之后，需要对环境变量进行配置
终端输入：vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在文件末尾添加：/usr/local/lib（可能是空文件）
配置环境变量
终端输入：vim /etc/bash.bashrc
在文件末尾添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
配置完成后重新打开终端，使得配置生效
6. opencv测试
终端输入：sudo ldconfig -v | grep opencv
检查opnecv是否安装成功，不报错就算成功

随便找个地方新建一个test.cpp文件测试

#include "highgui.h"
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
 
#define Usage() \
        { std::cerr << "Usage: ./showpic FILE" << std::endl; }
//using namespace cv;
 
int main(int argc, char** argv)
{
        if (argc != 2) Usage();
        IplImage* img = cvLoadImage(argv[1]);
        cvNamedWindow("Example1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        cvShowImage("Example1", img);
        cvWaitKey(0);
        cvReleaseImage(&img);
        cvDestroyWindow("Example1");
}

然后进到这个cpp所在的目录进行编译
终端输入
g++ test.cpp pkg-config --libs --cflags opencv -o a.out
进行编译之后，在该目录下复制过来一个.jpg格式的图片文件

终端输入./a.out ./kk.jpg（图片名）

成功执行后将会出现一个窗口显示图片

如果执行之后，提示错误如下：

error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function ‘cvNamedWindow’
我按照提示安装libgtk2.0-dev又出现报错，后来的解决方案如下：

（其实我已经装了libgtk2.0-dev，只是版本不太对还是咋地）
检查自己是否安装libgtk2.0-dev
sudo aptitude search libgtk2.0-dev
若安装成功会出现以下提示：

p  libgtk2.0-dev         - development files for the GTK+ library

接着，你需要重新build opencv文件。

进入刚刚创建好的build文件夹，然后执行cmake命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_GTK=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

谨记设置WITH_GTK=ON，然后接着执行

make
sudo make install

ok，解决啦！