• 在OpenCV中，需要注意的是，读入以及处理的图像格式都为ndarray：[H, W, C]，C为BGR格式。而PIL、PyQt5、matplotlib都是RGB格式。
• 在内存中，图像是按照[H, W$\times$C]的二维矩阵的格式存储的（可以按照一行一行连续存储）

1）如果是灰度图像：

2）如果是彩色图像，每个像素点按照BGR格式存储：

1、cv2.imread()

• 用于从指定文件中读取图像，返回的是[H, W, C]的ndarray

cv2.imread(filename[, flags])
''
1）filename：路径+文件名
2）flags：指定加载图像的颜色类型
0(cv2.IMREAD_GRAYSCALE): 始终将图像转换为单通道灰度图像
1(cv2.IMREAD_COLOR): 默认方式，转换为BGR彩色图像
-1(cv2.IMREAD_UNCHANGED):　按照原样返回加载的图像，例如有alpha通道，即透明度
''

1）如果无法从指定文件读取图像，则会返回空矩阵，并不会报错
2）支持的文件格式有：位图bmp+dib、JPEG文件jpeg+jpg、便携式网络图像png+webp、tiff文件tiff+tif等

2、cv2.resize

• 用于将图像转换为特定尺寸

cv2.resize(src, dsize[, dst[, fx[, fy[, interpolation]]]])
''
1) src: 输入图像
2) dsize: 输出图像的尺寸，为(w, h)格式
3) dst: 输出图像，类型与src相同，当dsize为0时，由fx和fy计算得到，否则尺寸为dsize
4) fx, fy: 分别为横轴w和纵轴h的缩放比例因子
5) interpolation: 插值方式
cv2.INTER_NEAREST:最近邻插值
cv2.INTER_LINEAR:双线性插值
cv2.INTER_AREA:使用像素面积的关系重采样，图像缩小时，效果好
''

3、cv2.imshow()

• 在指定窗口显示图像

cv2.imshow(winname, image)
''
window: 窗口名字
image: 待显示的图像，ndarray，注意类型可以是uint8，但不能是int8
''

4、cv2.waitkey(delay)+cv2.destroyAllWindows()

• 等待按键按下，放于imshow()之后，delay为延迟的毫秒数，0为forever
• 关闭所有窗口

5、cv2.imwrite

• 将图像保存到指定文件路径中，是基于文件的扩展名存储

cv2.imwrite(filename, image[, params])
''
1) filename: 路径+文件名，包括扩展名 
2) image: ndarray，BGR格式
3) params: 可选项，为不同编码格式的参数
返回值为bool类型，保存成功为True，保存失败为False
''