当使用ESP-IDF框架编写项目的时候，往往会在编译的时候碰见这种错误，网上找了很久解决问题的方法，大多数说是路径不对，需要包含进去。

../main/app_sd.c:15:10: fatal error: esp_vfs_fat.h: No such file or directory
 #include "esp_vfs_fat.h"
          ^~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
[96/108] Building C object esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/app_wifi.c.obj

 查找esp_vfs_fot.h文件得知其在fatfs目录下vfs目录下，于是在项目的CMakeList.txt中设置如下

set(EXTRA_COMPONENT_DIRS 
    $ENV{IDF_PATH}/components/fatfs)

编译后依然报错。 

 进入到fatfs组件中，修改CMakeList.txt，修改component.mk，一通折腾，依然问题如故。

最终发现问题的根源在于，编译的时候此组件的include压根没有进入编译坏境里，那么需要想办法把这个组件添加进require里

最后在项目目录的main目录下发现一个CMakeList.txt文件，里面有个require

set(COMPONENT_REQUIRES
    esp32-camera
    esp-face
    nvs_flash
    esp_http_server
    fb_gfx
    mdns
    wpa_supplicant
    fatfs
    )

 于是添加fatfs，编译后终于不出错了。