案例背景:

该篇博文将告诉您,如何直观的,图示化的,查看CAN网络中各CAN Message报文的周期变化

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Vector工具链

CAN Matrix DBC

CAN Matrix Arxml

1 CANoe/Canalyzer中的设置

Trace窗口中,当你勾选“Toggle time mode”选项时,Time列显示的时间:同一帧CAN Message报文前后两帧的时间差值。但人眼的观察的能力是有限的,有些瞬间转瞬即逝,容易被忽略掉,见图1-1。

图1-1

下面提供了一个方法,让你只管的观察CAN Message报文的周期变化。

在菜单栏中,依此选择Analysis -- > Graphics -- > Graphics,见图1-2。

图1-2

在弹出的Graphics窗口中,空白区域鼠标右键,在其上下文中选择“Add Signal…”,见图1-3;

图1-3

弹出的Symbol Selection对话框中,在Frames项中,找到该帧,并选中Current cycle,单击Apply,见图1-4;

图1-4

此时你将在Graphics窗口中,直观的查看CAN网络中CAN Message报文的周期变化,见图1-5。

图1-5

结尾

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alibaba/canal: Canal 是由阿里巴巴开源的分布式数据库同步系统,主要用于实现MySQL数据库的日志解析和实时增量数据订阅与消费,广泛应用于数据库变更消息的捕获、数据迁移、缓存更新等场景。
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