【YOLOv5 Note-9】YOLOv5模型网络结构中加入MobileViT模块
yolov5
yolov5 - Ultralytics YOLOv8的前身,是一个用于目标检测、图像分割和图像分类任务的先进模型。
项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yo/yolov5
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一、神经网络的前中后期
在神经网络中,特别是在深度卷积神经网络(CNN)中,“网络早期(低层)”、“网络中期(中层)”和“网络后期(高层)”通常指的是网络结构中不同层级的部分,每个部分在特征提取和信息处理方面有其特定的作用和特性。
1. 网络早期(低层)
- 在网络的早期阶段插入
MobileViT
可能会对原始图像进行较深层次的处理,有助于捕捉更丰富的空间特征。但同时,Transformer可能无法充分利用其处理高级语义特征的能力。
2. 网络中期(中层)
- 在网络的中间层插入
MobileViT
可能是一个平衡点,可以在提取一定级别的特征后利用Transformer的长程依赖捕捉能力。
3. 网络后期(高层)
- 在网络的后期阶段插入
MobileViT
会使其处理更抽象的特征,有助于捕捉复杂的上下文信息,但可能会丢失一些细节信息。
二、插入 MobileViT
模块
在YOLOv5配置中插入 MobileViT
模块需要考虑到模块的功能和网络的整体架构。MobileViT
结合了卷积神经网络(CNN)和Transformer的特点,适合于复杂特征的提取和长程依赖的捕捉。基于这些考虑,以下是几个较为合适的的插入位置:
-
主干网络中的中期阶段:
- 例如,在
[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
和[-1, 6, C3, [256]]
之间。 - 这里,
MobileViT
可以处理相对抽象的特征,并利用其Transformer部分捕捉更复杂的依赖关系。
- 例如,在
-
主干网络后期:
- 在更深的层次,例如在
[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
和[-1, 9, C3, [512]]
之间。 - 在这个位置,
MobileViT
将处理高级特征,并可能更好地利用Transformer结构处理复杂的场景。
- 在更深的层次,例如在
-
检测头前期:
- 在检测头的初始阶段,例如在
[[17, 20, 23], 1, Detect, [nc, anchors]]
之前。 - 这可以使
MobileViT
直接对用于检测的特征进行最后的优化。
- 在检测头的初始阶段,例如在
三、各类型YOLOv5模型的前中后期划分
以yolov5l.yaml为例
网络前期(低层)
- 定位:主干网络(backbone)的开始部分。
- 包含的层:
[-1, 1, Conv, [64, 6, 2, 2]]
# 0-P1/2[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]]
# 1-P2/4
- 作用:这些层主要负责捕获基础视觉特征,如边缘、纹理等。特征相对简单,更多关注细节。
网络中期(中层)
- 定位:主干网络中的中间部分。
- 包含的层:
[-1, 3, C3, [128]]
[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
# 3-P3/8[-1, 6, C3, [256]]
- 作用:这些层处理更复杂的特征,例如特定的形状和模式。开始从细节特征过渡到更抽象的特征表示。
网络后期(高层)
- 定位:主干网络的末尾以及检测头(head)。
- 包含的层:
[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
# 5-P4/16[-1, 9, C3, [512]]
[-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]]
# 7-P5/32[-1, 3, C3, [1024]]
[-1, 1, SPPF, [1024, 5]]
# 9- 检测头(head)中的所有层
- 作用:这些层负责处理高级别的特征,通常与目标检测任务直接相关。在这里,特征更加抽象,与目标的类别、位置等信息密切相关。
代码实现 MobileViT
模块插入:
# YOLOv5 🚀 by Ultralytics, AGPL-3.0 license
# Parameters
nc: 80 # number of classes
depth_multiple: 1.0 # model depth multiple
width_multiple: 1.0 # layer channel multiple
anchors:
- [10,13, 16,30, 33,23] # P3/8
- [30,61, 62,45, 59,119] # P4/16
- [116,90, 156,198, 373,326] # P5/32
# YOLOv5 v6.0 backbone
backbone:
# [from, number, module, args]
[[-1, 1, Conv, [64, 6, 2, 2]], # 0-P1/2
[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]], # 1-P2/4
[-1, 3, C3, [128]],
[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]], # 3-P3/8
[-1, 6, MobileViT, [256]],
[-1, 6, C3, [256]],
[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]], # 5-P4/16
[-1, 6, MobileViT, [256]],
[-1, 9, C3, [512]],
[-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]], # 7-P5/32
[-1, 3, C3, [1024]],
[-1, 1, SPPF, [1024, 5]], # 9
]
# YOLOv5 v6.0 head
head:
[[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],
[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
[[-1, 6], 1, Concat, [1]], # cat backbone P4
[-1, 3, C3, [512, False]], # 13
[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],
[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
[[-1, 4], 1, Concat, [1]], # cat backbone P3
[-1, 3, C3, [256, False]], # 17 (P3/8-small)
[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],
[[-1, 14], 1, Concat, [1]], # cat head P4
[-1, 3, C3, [512, False]], # 20 (P4/16-medium)
[-1, 3, MobileViT, [512, False]],
[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],
[[-1, 10], 1, Concat, [1]], # cat head P5
[-1, 3, C3, [1024, False]], # 23 (P5/32-large)
[[17, 20, 23], 1, Detect, [nc, anchors]], # Detect(P3, P4, P5)
]
GitHub 加速计划 / yo / yolov5
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yolov5 - Ultralytics YOLOv8的前身,是一个用于目标检测、图像分割和图像分类任务的先进模型。
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Signed-off-by: Glenn Jocher <glenn.jocher@ultralytics.com> 2 天前
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