1. 直接上链接TruevisionDesigner下载地址；
  2. TruevisionDesigner工具有Linux和Windows两个版本，具备OpenDRIVE的新建、编辑和导入、导出功能。大家去下载尝试吧。
  3. 经过尝试，可以构建地图，导出的地图版本为1.4，示例如下：
<OpenDRIVE>
  <header revMajor="1" revMinor="4" name="Untitled" version="1" date="Thu Aug 18 2022 16:55:41 GMT+0800 (中国标准时间)" north="1" south="0" east="0" west="0" vendor="truevision.ai"/>
  <road name="1" length="354.2817781227482" id="1" junction="-1">
    <link/>
    <type s="0" type="bicycle">
      <speed max="40" unit="mph"/>
    </type>
    <planView>
      <geometry s="0.0000000000000000e+0" x="-2.2740529019335995e+2" y="3.0637292321338833e+1" hdg="1.2406311339375826e-2" length="3.5428177812274822e+2">
        <line/>
      </geometry>
    </planView>
    <elevationProfile>
      <elevation s="0" a="0" b="0" c="0" d="0"/>
    </elevationProfile>
    <lanes>
      <laneOffset s="0" a="0" b="0" c="0" d="0"/>
      <laneSection s="0">
        <left>

很多人发愁没有RoadRunner的Liceense，根据Carla的官方介绍，TruevisionDesigner制作的地图Carla也是可以用的。

# 自动驾驶 # 仿真 # 人工智能
GitHub 加速计划 / vi / vision
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pytorch/vision: 一个基于 PyTorch 的计算机视觉库，提供了各种计算机视觉算法和工具，适合用于实现计算机视觉应用程序。
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6d7851bd 16 天前
7eb09df3 Co-authored-by: Nicolas Hug <nh.nicolas.hug@gmail.com> 16 天前
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