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键盘视角导航：（大小写输入法均可）

Q - 向上移动（朝向窗口的顶部边缘）
E - 向下移动（朝向窗口的下边缘）
W - 前进
S - 向后移动
A - 向左移动
D - 向右移动

启动服务器端：

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鼠标回到Carla界面，大致把鼠标放在界面正中心位置（或者其他你想要当做视点中心的位置，也可以调整显示界面与地面某些线垂直/水平），按住左键，一直往下拖，直到视角垂直地面

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松开鼠标，键盘按下s键，后退；一直后退到觉得显示界面能够装下地图图像

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按Q或E或A或D式地图图像在显示界面中央，这里按E。期间也可以按其他按键调整视角

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