1、前言

        之前在arm64orin架构上安装opencv4.5.4安装过程基本报错都能够解决，编译过程很通畅，这个在x64架构下竟然卡在了安装依赖这，卡了半天。本次安装参考这个博主安装步骤  ，其中的环境和我的很相似。

        本次安装环境为：ubuntu22.04（jammy），x64架构，安装opencv4.5.4，支持cuda，gstream。

2、安装报错过程

2.1 无法定位软件包 libdc1394-22-dev

        在这里卡了半天没找到，网上基本都是换源问题。

        使用的清华源，jammy，其它源也行，

          sudo gedit /etc/apt/source.list

        重要的是在后面添加源  deb ...... / xenial-security main这一行，xenial是16.04，

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
##新添加的
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main

        然后再 sudo apt-get update         ....依然报错

更新：上面源每行中的-ports其实需要去掉，其代表的arm64架构的不是x64架构的。

        网上了解这一个开源库，用于1394相机编程接口什么的，然后尝试不同版本libdc1394-25-dev（以为Ubuntu版本），依然行不通。

        最后想到之前尝试的写成libdc1394-dev，去掉了-22，再sudo，靠居然跑通了。成功解决。

        加上一行源后去掉 -22 成功解决问题。

更新：

还有就是libjasper-dev包无法找到，22.04系统太新了，解决办法：

参考链接：Ubuntu22.04安装opencv依赖包libjasper-dev出现unable to locate libjasper-dev的终极解决办法_ubuntu libjasper库-CSDN博客

2.2 无法定位python-dev python-numpy

        这个我没有安装python2，而是3，换成python3-dev，python3-numpy可解决，报错提示的有修改办法。

        本文的安装步骤是安装开头提供的链接进行的，感谢那位博主详细步骤。

3、接下来就可以进行cmake配置了

        其中 -D CUDA_ARCH_xx 换成自己的gpu算力，具体不懂的可以去网上搜索每一个的含义。

1）cmake 构建（注意网络）

2）make -j8/16编译

3）编译完成安装 sudo make install

4）配置环境

一>更新：

由于ubuntu22.04系统重新安装，需要重新安装其它软件。

vscode参考安装链接：Ubuntu 22.04安装Visual Studio Code(VS Code)_ubuntu22.04安装vscode-CSDN博客

pycharm安装步骤链接：可以下载包；同样可以在ubuntu-软件商城中找到安装

minicoda安装：参考链接1.Ubuntu 22.04 LTS下Miniconda安装+换源_ubuntu给miniconda换源,但是不是换后 jammy-CSDN博客

2.Python系列&anconda系列&Linux系列：一打开终端就默认进入conda的base环境，取消方法_linux 设置打开终端默认不进caonda-CSDN博客

4、参考链接 

ORIN上的openCV编译安装 cuda加速和gstream编译_吃饱了一起学的博客-CSDN博客