问题1：

如果出现linux系统打不来终端的情况，但是其他的总段的可以打开，比如teminator可以打开.

错误原因：你可能在某些情况下执行了LC_ALL=C的操作。
首先想办法打开其他的终端：比如xfrc,terminator等。没有的话就

sudo apt-get install ✨ 进行安装。

✨打开本地环境配置

sudo gedit /etc/default/locale

删除

LC_ALL=C

然后重启电脑，问题得到解决。
问题2：：RLException: [posix_sitl.launch] is neither a launch file in package [px4] nor is [px4] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file location。
这主要是由于你环境配置的原因，只要将

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo

放到bashrc的最后面，记住一定要是最后面，就可以解决问题。特别是安装了conda环境的。