1.首先说了一下为什么要用ISUP协议来取流

ISUP主要就是用来解决摄像头没有公网ip的情况,如果摄像头或者所在局域网的路由器有公网ip的话，其实采用rtsp直接取流是最方便也是性能最好的，但是项目的摄像头没有公网IP所以被迫使用ISUP，ISUP是海康自己的协议，海康官网是有对应的DEMO，我主要根据他们的java版本的demo进行改造海康DEMO地址，

2.具体实现

首先得设置摄像头编码格式H.264

音频编码要改成ACC

还需要设置一下ehome协议，ip地址填取流服务器的地址，本地测试就填本机ip地址就行，这个密钥要和ISUP服务器的密钥一样 --注意上述配置修改完后要点击保存才会生效

3.核心代码_取流并再推流到nginx-rtmp

代码（完整服务源码地址）

   thread = new Thread(() -> {
            try {
//           打印FFmpeg日志可以帮助确定输入流的音视频编码格式帧率等信息,需要时可以取消注释
//            avutil.av_log_set_level(avutil.AV_LOG_INFO);
//            FFmpegLogCallback.set();
            grabber = new FFmpegFrameGrabber(inputStream, 0);
            grabber.setOption("rtsp_transport", "tcp"); // 设置RTSP传输协议为TCP
//            grabber.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264); // 设置视频编解码器为H.264
//            grabber.setAudioCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_AAC); // 设置音频编解码器为ACC
            grabber.setFormat("mpeg"); // 设置格式为MPEG
            grabber.start();

                // 获取输入格式上下文
                AVFormatContext ifmt_ctx = grabber.getFormatContext();

                log.info("视频宽度:" + grabber.getImageWidth());
                log.info("视频高度:" + grabber.getImageHeight());
                log.info("音频通道:" + grabber.getAudioChannels());

                recorder = new FFmpegFrameRecorder(pushAddress, grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight(), grabber.getAudioChannels());
                recorder.setInterleaved(true);  // 设置音视频交织方式
                recorder.setVideoOption("crf", "23"); //画质参数
                recorder.setFormat("flv");  // 设置推流格式为 FLV
//                recorder.setAudioCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_AAC);  // 设置音频编码器为 AAC
                recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);  // 设置视频编码器为 H.264

                recorder.setSampleRate(grabber.getSampleRate());  // 设置音频采样率
                recorder.setFrameRate(grabber.getFrameRate()); //设置视频帧率
                recorder.setVideoBitrate(3000000);  // 设置视频比特率为 3 Mbps（根据需要调整）
//                recorder.setVideoQuality(0);  // 设置视频质量参数（0为最高质量）
//                recorder.setAudioQuality(0);  // 设置音频质量参数（0为最高质量）
                recorder.setGopSize((int) (grabber.getFrameRate()*2));
                recorder.setPixelFormat(avutil.AV_PIX_FMT_YUV420P);
                recorder.setVideoOption("tune", "zerolatency"); // 降低编码延迟
                recorder.setVideoOption("preset", "superfast"); // 提升编码速度

                recorder.start(ifmt_ctx);  // 启动推流器
                Frame frame;

                count=0;

                long t1 = System.currentTimeMillis();
                AVPacket packet;
                while (running &&(packet = grabber.grabPacket()) != null) {
                    count++;
                    recorder.recordPacket(packet);
//                    if ((System.currentTimeMillis() - t1) > RECORD_LENGTH) {
//                        break;
//                    }
                    if (count % 100 == 0) {
                        // 处理每帧
                        log.info("packet推流帧====>" + count);
                    }
                }
            } 

4.结语

 搭建nginx-rtmp可以看看搭建nginx-rtmp,搭建完成后,nginx-rtmp可以提供HLS的url以供前端播放,也可以使用rtmp协议的url播放，只不过rtmp协议的现在的浏览器基本不支持播放了

本地实测延迟大概在5秒内，一般3秒左右

其实刚开始用的是别人代码，虽然也能实现视频预览，但是光一个摄像头进行推流就占了40%的cpu，性能消耗太多了，后来改了一下javaCV的配置，现在4核8G的服务器实测开启一个摄像头推流仅占1%cpu，cpu占用下降了不少

有些问题，

1.如果你拉的流解析没有音频通道（为0）的话，nginx-rtmp是不会生成.m3u8和ts文件的，无法生成播放hls的文件那么就只能用rtmp协议的url播放了 或者 手动添加音频。。。

2.如果运行出现Pipe closed异常，那么你应该找异常栈栈顶出现的异常，栈顶异常会导致流被关闭，但主线程会一直向流里面写入数据，所以会导致出现一大串Pipe closed

3.源码中依赖的lib文件里面动态链接库最好不要修改相对位置。.dll是windows系统运行需要的，.so是linux系统需要的

4.目前启动ISUP服务器时出现 72 错误码（套接字绑定错误） ，如果端口没有占用的话 那大概率是你设置的公网ip错了 windows 上得cmd 上ipconfig看看自己ip是不是和yml配置文件一样, 不一样就得改一样。

5 出现169错误码的，要把SMS服务的端口打开，例如我demo中的7660端口，不然摄像头无法上传视频流